黄忠是个武艺高强、有谋有勇的人,其还拥有百步穿杨的箭术。黄忠在小说中相当重视情义,其在长沙城中曾阻止魏延杀主公韩玄、攻四川时又于落凤坡救出魏延。黄忠的性格亦甚高傲,易中激将法,曾两度被诸葛亮讽刺其老迈而奋战建功,最后更于刘备征吴时因不服老而遭吴军围攻,中箭回营而亡。
关羽被东吴袭杀,刘备兴师伐吴,关兴、张苞于阵前斩将杀敌,刘备大加赞赏年轻将领,黄忠因此不服,于是单枪匹马出战,遇到吴将潘璋使关羽所用青龙偃月刀,急于给关羽报仇,中了吴军的埋伏,被马忠一箭射中肩窝,年老血衰而亡。
黄忠与魏延随刘备入川作战,多立战功,汉中之战时,黄忠在法正的帮助下,于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截,乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草,却遭魏将徐晃张郃埋伏,幸亏赵云来救,才反败为胜。