根据《元和姓篡》等史籍记载，胡氏的姓源可以追溯到上古圣君虞舜的姚后裔。周武王灭商朝纣王以后，建立周朝以後，找到舜的三十四世后人妫满，封妫满为诸侯，封国于—陈，称为胡公，胡姓始祖，是三千多年前被周武王封为陈地的三皇五帝之一的虞舜姚姓的后代胡公满。胡公满是虞舜姚姓的第三十三代孙，周武王的东床快婿，被封为陈侯。
舜，名玄景或重明或重华，黄帝的八世孙。因生于姚地，以地取氏为姚。 先秦时期，姚姓姓氏的派生比较多，如陈、王、胡、孙、虞、田、袁、丰、陆等姓氏，都是在这一时期产生的。
胡氏还有两支源于古代的国名。周代有两个胡子国。一个在今河南，是西周初分封的，周朝同姓诸侯国。曾参与以楚国为首的联军去攻打吴国，后来又跟随楚国与吴国作战，楚国回师途中顺便吞并了胡子国。另一个胡国是归姓，在鲁定公时被楚国灭掉。两个胡子国亡国之后，王族子孙都以原国名为姓，又形成两支胡氏。
