“塔罗”一词，是取自埃及语的tar(道）和ro(王）两词，含有“王道”的意思。因此，“塔罗”本身也就是指身为王者，他应该具备的正确决断力，这也正是这种占卜方式的起源。
塔罗牌是一种古老的占卜工具,它的起源更是个神秘的传说,许多研究神秘学的专家都试着找出一点线索,各种说法众说风云...
有说来自埃及，在埃及语中意思为“神圣之旅”，“智慧、魔术之神”。
有说来自古罗马，在拉丁语中意思为“生命之轮”
有说来自希伯来，在犹太语中意思为“法则” 。
有说来自波斯，吉普赛语意思为“扑克牌”，将“塔罗”一词传入欧洲的便是吉普赛
有说来自古印度，印度神像手中即拿着塔罗牌的某些象征东西，如杯子、权柄、剑和戒指。
有说来自中国，在唐朝纸币上即印有纸牌游戏，相传纸牌为宫廷妻妾娱乐之用。
不论哪一种说法，有一点是肯定的：塔罗是智者将古老的智慧宝典绘成图案，流传下来。
据传，原本『塔罗』并不是以牌的形式来做占卜，它只是一本『叨忒(音同刀特)之书』，是专门用来传达天神旨意的神秘之书。每当古代的法老王有任何疑难问题需要解决时，就会打开这本『叨忒之书』，所有的问题便能迎刃而解了。(注：叨忒─为月乃文化教育之神)後来，埃及王朝惨遭消灭之时，为了防止这部神秘之书落入异民族的魔手，便将它用图画的形式绘在卡片上，交付在神官之中。後来经亚历山大之手传入欧洲。在中世纪左右的时候，就形成了现在我们所玩的塔罗牌。
塔罗牌风行在西方的中世纪，从很多当时的图画、书籍中都可以找到它的踪影，无论是王宫贵族或是平民百姓，塔罗牌无所不在。一直到教会的兴起，塔罗牌被视为异教的神秘魔法，从此遭到打压。在有心人士的保护下，塔罗牌还是存活了下来，在世人面前展现它的神秘气息。
塔罗牌是由22张图画牌(大阿尔克那)与56张数字牌(小阿尔克那)所组合而成，共有七十八张，每张精致的纸牌都有它独特的图案和意义。占卜的方法是以某种的形式将牌给排列好(在这里我们称之为『展开』)，然後再查看牌的所在位置来做判断。我们可以针对恋爱、健康、财运、婚姻等不同的需求来做占卜，不管是什么都可以藉由塔罗牌来得知，尤其是在不知应采取何种行动的时候，它是一项非常好的指标。另外，关於牌面的解释由牌面所传达出来的讯息，只有你来发现它，揭开塔罗古老的神秘面纱。
