爷孙被渣土车碾死 谁该负责任

3月7日，云南宣威发生一起车祸，吴先生的父亲骑电动车带着母亲和儿子时不幸发生车祸，车祸导致吴先生的父亲当场死亡，吴先生的儿子伤势过重已第一时间送往医院治疗。当地警方在了解事件经过后也迅速出具事故认定书，显示渣土车驾驶员需要承担本次事故的全部责任，而且肇事车辆不仅没有购物至商业保险，甚至连交强险都已经到期。

驾驶员徐某的家属称，徐某某与云南要与劳务有限公司签订相关劳务合同，这辆车是徐某某所购买的二手车，但是一直没有过户，因此这家劳务公司也需付一定的责任，但吴先生却认为既然双方已签订了劳动合同，不过没有尽到应尽的管理义务，是应该做出赔偿的。涉事劳务公司截止目前并未有任何人回应，事故还在不了了之。究竟谁应该承担责任，目前还尚不明确。