自行车队由王牌选手、助攻型选手、冲刺型选手、爬坡型选手、王牌冲刺型选手、王牌爬坡型选手组成。自行车比赛是以自行车作为比赛器具进行的各种比赛，根据使用车种的不同，可大致分为公路赛、室内场地赛、越野赛和花式表演。不同比赛车队组成不同。
公路赛团体计时赛中，每队4名运动员参加比赛，队与队之间相隔2-3分钟出发。4名运动根据风向编队，采用匀速方式高速骑行，每分钟心率保持在180次左右。每人轮流在前领骑200米左右下撤至队尾，相互换位领骑，在前抗风阻力领骑者心率通常高于尾随者每分钟10次左右。
场地赛团体追逐赛由4名运动员组成，比赛中，如后面的运动员与前面的运动员迫成平排时，前面的运动员即被淘汰；如未追上，则以先到终点的获胜。获胜者进入下一赛次。赛次分资格赛、1/4赛、1/2赛、决赛。
奥林匹克竞速赛由两支队伍各3名运动员同时原地出发，每名运动员领骑1圈，在跑道上完成3圈距离的比赛。麦迪逊赛以队为单位的2名运动员交替接力的比赛。进行途中冲刺，以领先圈数和冲刺积分确定最后名次。
