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物理量关系
基于在物体位于近地面附近时，重力是个常数的假设下，根据万有引力定律，此时万有引力充当向心力，即有重力是与物体的质量成正比G = mg。重力加速度以g表示一个常数。它是矢量，平均值为9.81，单位是m/s²即米每二次方秒，SI单位是N/kg。这个加速度是由于物体受到了地球的万有引力产生的。假定除了重力外不受其它力的作用，物体在下落中的路程的长度与经过的时间平方成正比。
在下落的过程中，物体无论在哪个高度也不论是否具有速度，都具有重力势能，其数值同样也是Ep = mgh。如果物体在下落过程中不受其它力的作用，且可以忽略空气阻力时，其总能量遵守机械能守恒定则，即重力势能和动能的总和守恒。我们常常用机械能守恒定则来计算，物体可能达到的最大高度，和落到地面瞬间的最大速度。
规律
通常在空气中，随着自由落体的运动速度的增加，空气对落体的阻力也逐渐增加。当物体受到的重力等于它所受到的阻力时，落体将匀速降落，此时它所达到的最高速度称为终端速度。
定律
物体下落的加速度与物体的重量无关，也与物体的质量无关，就人们所谈比萨斜塔的落体实验而言，大铅球与小铅球都会同时落地，同时击响地面的木板。
