根据万有引力定律和牛顿第三定律以及动力学二体问题解析，两天体互相绕它们的公共质心旋转。
当公共质心位置不超过其中较大质量天体时简单描述为较小质量的天体绕较大质量天体转动。一般来说恒星的质量远远大于绕行的行星，所以太阳系的行星、慧星等天体地围绕太阳转动都是这种状况。
其实太阳系的行星也不是绕太阳转，而是绕两者的共同质心转，但他们的共同质心离太阳的质心就很近，甚至没出太阳自身，所以可以认为太阳系行星都围绕着太阳转。
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