意法半导体发布首款具有嵌入式机器学习功能的汽车IMU

盖世汽车讯 5月24日，意法半导体（STMicroelectronics，ST）宣布推出首款采用机器学习（ML）内核的汽车惯性测量单元（IMU）ASM330LHHX，推动智能驾驶更接近高度自动化。该ML内核可实现快速实时响应和复杂功能，且系统功耗要求低。

图片来源：意法半导体

凭借ST的微机电系统（MEMS）技术，符合汽车标准的ASM330LHHX大小为2.5mm x 3mm x 0.83mm，包含一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪。该6轴模块可为车辆定位和数字稳定等功能提供运动和姿态感应。

该ML内核是一个硬连线处理引擎，可直接在传感器上运行AI算法，确保在感知事件和车辆响应之间的极低延迟。与嵌入在应用处理器或基于云的人工智能的解决方案相比，该方案实现了复杂的实时性能，但需要的系统能量和计算能力要低得多。演示板和免费软件示例库可用于简化应用程序开发。可用功能包括车辆静止检测、姿态和航向参考、高度估计、拖车检测和碰撞检测。

该ASM330LHHX有两种工作模式。一种是低功耗模式，用于运行远程信息处理、防盗系统、运动激活功能以及振动监测和补偿等始终在线应用。在低功耗模式下运行时，加速度计和陀螺仪都运行时电流小于800µA。另一种是高性能模式，适用于需要最高准确度和最低延迟的应用，包括精确定位、车联网（V2X）通信以及碰撞检测和碰撞重建。

ST久经考验的MEMS制造工艺可确保出色的传感器稳定性和低噪声，具体表现在陀螺仪和加速度计的低测量艾伦方差（AVAR）。该模块可在-40°C至105°C的扩展工作温度范围内保持一致的高精度。