唐武德九年(626年)冬,突厥首领颉利、突利二可汗率领十余万骑入侵唐朝,直抵渭水便桥的北面。
颉利派他的心腹执矢思力来长安见唐太宗,想探一探虚实。执矢思力虚张声势说:“二位可汗率领百万大军,现在已经到达了渭河。”太宗对他说:“我与突厥已经当面议定了和亲。既然他们违背了盟约,我也没什么惭愧之处。你们为什么率兵侵入我京城附近?我以前待你不薄,虽然是突厥人,也应该有人心,为什么把大唐对你的大恩大德全都忘了,还自夸强盛,我应当先杀了你。”执矢思力见此情景,非常害怕,请求太宗保全他的性命。太宗便下令先将他囚禁起来。
然后,唐太宗与高士廉、房玄龄等六人骑马来到渭水河边,与颉利隔渭河对话,斥责颉利负约背义。突厥可汗大惊,慌忙率其部下下马,罗列而拜。
不久,唐朝各军相继赶来,旌旗销甲,漫山遍野。颉利见唐朝军容如此强盛,又不见执矢思力返回,知道被唐朝扣留,因而感到非常害怕。
太宗指挥各军稍稍退却,独自一人留下来与颉利对话。肃打马前来,极力劝说太宗返回军阵,别冒风险。太宗说:“突厥之所以敢于倾国入侵我朝,是因为听到我朝最近有内乱,而我又刚刚即位,认为我一定不敢抵抗他们,倘若我关门自守,突厥就会大肆劫掠。
所以我单枪匹马,独自出阵,以表示我们轻视他们。又向他们展示我们雄壮的军容,是告诉他们,我们将力战来犯。突厥军队孤军深入,必然有些害怕。如果与他们交战,则必定要取胜,如果与他们和谈,则一定能够巩固。制服突厥,就在此一举。”
这天,突厥颉利可汗请求和谈,太宗下诏同意和谈。于是斩杀白马,与突厥在便桥之上缔结盟约,颉利率兵退去。