楚汉相争中，刘邦最后获得了胜利，其中起彭越起着至关重要的作用。彭越没有投靠刘邦之前，就与齐王田荣合作一起讨伐楚国。彭越南下去讨伐楚国大军时，最终失败。后来，刘邦想让彭越与他合作共同对付楚国。
最开始时，彭越不愿意，刘邦便和彭越达成了一致意见，只要讨伐成功，就会划分领地给彭越。彭越这才答应刘邦的合作。
对于项羽来说，彭越是一位不得不防的将士。彭越乘项羽和刘邦在荥阳对峙时，他占领了五座城邑，虽然最后依然被项羽夺了回来，但是彭越的军事实力和军事才能让项羽不得不服。
彭越因为占据了梁地，派遣了重兵把守，才使得项羽不敢向西攻击。以及，项羽和刘邦对峙时，彭越采取了敌后攻击战，他一直在楚军后方进行骚扰和攻击。在前方作战的项羽，不得不返回后方，来对付彭越。项羽两次被迫返回后方，让他在前方战场有所分心，加上，彭越利用游击战烧掉了楚国的粮草。
项羽前方兵马没有粮食来补给，体力日益下降，在和刘邦对峙时也显得力不从心。后来，彭越被杀后，好友栾布哭着向汉高祖说，彭越在对付项羽时，发挥了很大的作用。正是因为彭越联合刘邦部队共同对战楚国，刘邦才能获得今天的政权和地位。垓下之战也是因为有了彭越的参与和作战，刘邦才能将项羽彻底打败。
彭越为什么被杀刘邦称帝后，让彭越驻扎在梁地一带。当时，刘邦建立政权还没有多久，就听闻陈豨在代地造反一事。为了巩固西汉的政权，刘邦决定自己亲自率兵前去讨伐陈豨。刘邦率军走到邯郸时，担心自己兵力不够，便让彭越带上梁地的士兵前来援助自己。
彭越以有病为由，没有亲自率兵前往邯郸，但是派遣了部下带兵前往。刘邦知道后，非常震怒，他派遣部下前去将彭越责骂了一番。彭越担心刘邦因此而猜忌他，便向前往邯郸向刘邦认罪。彭越手下有一位名叫扈辄的将士，他对彭越说，因为汉高祖的责备梁王才去请罪，梁王此次前去就是自投罗网，不如乘此机会造反起义。
彭越没有听从扈辄的意见，依旧以身体不适呆在了家中。彭越手下有一位太仆，他将此事告诉了汉高祖。汉高祖十分生气，派人前去捉拿了彭越，并在彭越家中搜出很多证据，以此表明彭越的确有造反之心。
汉高祖念在彭越为西汉政权的建立立下了汗马功劳，便革除了他的爵位，将彭越流放至蜀地。吕后在去洛阳的途中碰到了彭越，并将他带到洛阳。吕后劝告汉高祖说，彭越是位很有才干的将领，如果将他流放至蜀地，担心彭越日后会对西汉政权不利。吕后便采取了行动，他让彭越的门客再次污蔑彭越有造反之心，汉高祖借此机会将彭越杀死，并将他的头悬挂于城门之上。
