据了解，敦煌壁画中6幅取经图都是以玄奘与悟空两个关键人物刻画。玄奘取经的故事因神话小说《西游记》而家喻户晓，书中以唐玄奘法师西行取经为题材，结合民间传说故事，塑造了一个敢于反抗、善于斗争，无所畏惧的叛逆者“美猴王”孙悟空的形象，深受人们喜爱。
敦煌研究院认为，丝绸之路是玄奘西行取经的必经之路，后世民间的艺术画师和当地的一些佛教信徒，为了表达对唐僧西行取经伟大精神的敬仰，即以当时流传的唐僧取经的神话故事为素材，在佛教石窟、寺院壁画中，创作了多幅《西游记》还没有成书前的《玄奘取经图》。
在古典名著《西游记》中，唐玄奘西去取经，孙悟空就是除妖降魔、护送唐僧取经的重要使者。而事实上，中国民众印象里的玄奘和悟空却是“跨时空”携手西行取经。据史料记载，《西游记》中的悟空，是以晚于玄奘约40年的“从安西来无名僧悟空”加以想象神化而来。
玄奘取经图出现在敦煌石窟壁画中，是有一定历史原因的。据敦煌研究院分析，敦煌藏经洞出土文献中有关玄奘西游取经的事迹多有记载，玄奘西行取经路过瓜州时得到地方官吏和民众的冒险帮助，因此留下了一段广泛流传的历险故事。画师们发挥艺术的想象力，这段故事画上了墙壁。
以榆林窟第2窟西壁北侧的“取经图”为例，身披袈裟的唐僧站在激流滚滚的岸边，双手合十，礼拜观音。他身后的孙悟空毛发披肩，头戴金箍，一手牵白马，一手举额前遥望观音，并不施礼，大为不敬之态跃然壁上，白马仅露马头。画家把猴子顽皮、机敏，野性未泯的性格特征，刻画得惟妙惟肖。
敦煌研究院称，敦煌壁画中的六幅《玄奘取经图》的内容和表现手法基本一致。大都不是独立画面，而是穿插在观音经变和普贤经变中的插曲。这跟神话小说《西游记》中描述唐僧师徒路遇险恶，求助观音菩萨的内容相符合。
