《水浒传》中有很多朝廷军官上梁山，除了林冲是被官府逼上梁山的，其他大多是被梁山集团逼上或骗上梁山的。梁山收服朝廷降将还是有原则的，要么是朝廷派来征剿的官军将领，如关胜、呼延灼;要么是梁山需要的有特殊技能的朝廷军官，如金枪将徐宁;还有就是梁山周围州府的军事主管，如董平、张清。急先锋索超和梁山没有一点渊源，这样一个角色为什么会选择上梁山呢？
索超原是北京大名府梁中书手下一个下级军官，惯使一把金蘸斧。七尺身材，面圆耳大，唇阔口方，腮边一把络腮胡须。因他性急，上阵时当先厮杀，人称"急先锋"。在梁中书那里他只是一个可有可无的角色，根本没有机会出人头地。
大名府是个要紧去处，处在河北平原通往开封的最要位置，其实是抗辽的前线指挥部。蔡京的女婿梁中书担任留守，宋朝重文抑武，作为前线的大名府，武将的地位比其他地方地位高一些，这让梁中书和手下的禁军将领有了矛盾。
杨志因为丢了花石纲，杀了牛二，犯下命案，被刺配到大名府，杨志的到来给梁中书整理军队带来了一个契机，在大名府举行了个比武比赛，第一个出场的叫周瑾，根本就不是杨志的对手。大名府军界的实力人物为了挽回声望，向梁中书提出由周瑾的师傅索超与杨志比武：“这杨志既是殿司制使，必然好武艺，须知周谨不是对手;正好与索正牌比试武艺，便见优劣。”梁中书心想：“我指望要抬举杨志，众将不服;一发等他赢了索超，他们也死而无怨，却无话说。”
杨志与索超比武PK，上演了一场大战五十几回合不分胜负的好戏，惊动了梁中书，震动了各级军官。比武与其说成就了杨志，不如说成就了索超，梁中书立即同时提拔了杨志和索超为管军提辖使，同时拉拢两个人成为军中亲信。索超在感激梁中书的同时，最感激的还是杨志，从此二人成为莫逆之交。
杨志成了梁中书形影不离的人物，也成了大名府军界当权派的眼中钉，蔡京的生日给他们提供了机遇，他们巧妙地把杨志的护送预案透露给江湖人士，被吴用等人智取生辰纲。这个过程中索超是知情的，但又无可奈何。
北京大名府从此和梁山结下了“不解之缘”。为救卢俊义，宋江率领梁山攻打大名府。第一次北京保卫战，索超力战秦明、扈三娘和李逵，被“百胜将”韩滔射伤左臂;第二次大名府守卫战，索超急于报仇，率领孤军深入敌阵，中计掉进了陷坑被捉。索超竟然入伙梁山。索超真喜欢梁山吗？答案是不喜欢，他在阵前是这样骂秦明的：“你这厮是朝廷命官，国家有何负你？你好人不做，却去落草为贼！我今拿住你时，碎尸万段，死有余辜。”说明索超清楚知道落草的不是好人。那为什么索超还选择上梁山呢？
梁山上聚集了很多朝廷命官，大刀关胜、双鞭将呼延灼等，关键是青面兽杨志也上了梁山，能像他们一样保全性命，恐怕是索超的一种从众心理吧。
宋江的一席话也打开了他的心结：你看我众兄弟们，一大半都是朝廷军官。盖为朝廷不明，纵容滥官当道，污吏专权，酷害良民，都情愿协助宋江，替天行道。不是我们不尽力，而是朝廷不用。最重要的是宋江和杨志用天罡地煞理论给索超洗脑，告诉索超他是天罡星之一，和宋江等人都是36天罡72地煞中的下凡星主，108星宿下凡聚义替天行道让朝廷降将都归顺了梁山，作者也不道出其中密码，只用一笔归之于“本是天罡星之数，自然凑合。”洗脑后的索超幻想于星宿下凡、招安做官的光环中，毫不犹豫地上了梁山。排座次的时候排在徐宁之后的第十九位，相对于徐宁钩镰枪大败呼延灼的战绩，对只是个凑数降将的索超来说位置还是比较靠前的。
招安后，索超在征讨田虎和方腊的过程中，冲锋陷阵，砍死田虎手下的吴成、戴美和方腊的大将米泉。攻打杭州的时候，索超迎战双手沾满梁山兄弟鲜血的敌将石宝。石宝诈败，索超拔马便追，石宝使流星锤当暗器，索超被一锤打落马下死于非命。他用自己的生命捍卫了当年大骂秦明的那句“你好人不做，却去落草为贼”的正义。
