姚启圣，字熙止，号忧庵。清朝康熙年间政治家、军事家。。
康熙十三年，靖南王耿精忠在福建举兵叛乱，进入浙江境内，攻取温州、台州、处州等下辖县。康熙皇帝命康亲王爱新觉罗·杰书率兵讨伐，姚启圣与儿子姚仪募壮兵数百，赶赴康亲王麾下效力。姚启圣被委任为诸暨知县，剿平紫山土寇。
康熙十四年，康亲王将姚启圣的功绩上奏康熙皇帝，姚启圣因而被破格提拔为浙江温处道佥事。后随都统拉哈达剿平松阳、宣平县的叛兵。
康熙十五年，姚启圣与副都统沃申、总兵陈世凯等协同平剿耿精忠，攻打石塘，将木城焚毁，斩杀众多耿军，乘胜收复云和县。同年十月，姚启圣父子随康亲王军征讨耿精忠，军队攻入仙霞关，逼近福建，耿精忠投降。姚启圣被提拔为福建布政使。当时郑成功之子郑锦占据漳州、泉州和兴化，清军前往征讨。吴三桂麾下将军韩大任骁勇善战，被成为“小淮阴侯”，自赣入汀试图与郑锦会合。姚启圣将其说降，得到其部卒3000人编入亲军。
康熙十六年，姚启圣随康亲王攻克邵武和兴化，完全收复漳、泉之地，郑锦逃回厦门。总督郎廷佐上奏康熙称姚启圣与其子姚仪屡获战功，且养军购马、备置甲胄弓矢，先后用银五万两都是自己筹措出资，康熙皇帝下诏嘉奖，晋升福建总督。
康熙十七年七月，姚启圣偕同海澄公黄芳度从永福进兵，收复平和、漳平二县。郑锦麾下大将刘国轩等进逼泉州，立营于蜈蚣岭。姚启圣率壮士出战，将军赉塔、都统沃申等夹击，连破郑锦营寨，斩杀其部将郑英、刘正玺等十余人，刘国轩兵败逃遁海澄。姚启圣乘胜攻克收复长泰县，因战功被进封正一品。同年九月，姚启圣派遣其子姚仪进兵同安，敌军弃城逃遁。十月，姚启圣偕副都统吉勒塔布、提督杨捷等进攻海澄，接连在江东桥、潮沟击败刘国轩。
康熙 十八年，刘国轩等准备毁断江东桥以攻取长泰。姚启圣偕赉塔、杨捷及巡抚吴兴祚协力追歼，大败郑锦军队，先后招降官吏400余名、士兵14000余人。康熙十九年二月，姚启圣与赉塔及总兵赵得寿、黄大来等分兵七路合击，破敌19寨。另派遣军队渡海，攻下金门、厦门，招降朱天贵、杨彪等，进封兵部尚书、太子太保。
康熙二十一年二月，姚启圣因攻克海澄、金门、厦门之功，被授予世袭骑都尉，加一云骑尉。当时郑经已死，其子郑克塽袭位，称延平王，表示愿意对清称臣进贡。姚启圣上奏，康熙不许，命水师提督施琅攻取台湾。康熙二十二年，施琅攻克台湾，姚启圣还兵福州。
康熙皇帝说最恨姚启圣这种人，在心里已把他杀一千次了。即使对郑经和噶尔丹，康熙也没有如此深仇大恨。为什么呢？因为未从内心归顺朝廷的姚启圣，代表的是一种知识者的清醒，是一种对满族皇权的轻篾和对官场陋习的厌恶。这种“从道不从君”的清介之气，对于专制统治者来说是很不舒服的。而如姚启圣之巧舌如簧，冷嘲热讽，擅议朝政，在康熙看来便是妖言惑众，有动摇朝纲之害，他怎能不觉着如芒在背？
康熙二十二年，姚启圣还兵福州不久背部旧疾复发，很快病故，终年六十。
