祖父：汉宣帝刘询
祖母：恭哀皇后许平君
父亲：汉元帝刘奭
母亲：昭仪冯媛(冯昭仪)
妻子：卫姬
儿子：汉平帝刘衎
女儿：修义君刘谒臣、承礼君刘哉皮、尊德君刘鬲子
电视剧《母仪天下》齐冰饰刘兴
中山孝王刘兴墓，封土高约7米，墓室南北长36米，东西宽10米，有甬道、东耳室、西耳室、中室、后室组成。东耳室为死者贮存食物、水和酒的库房，摆放了大量的陶罐、陶瓮、陶壶、陶勺。西耳室摆放着车马器、铜铃、兵器、武士俑等，表示死者死后继续拥有尊贵和权威。中室又称主室，为死者使用的会客厅、议事厅、书房，随葬品主要有木器、酒器、灯具等生活用品;中室还代表着死者生前拥有的庄园、庭院和游乐场所，所以还摆放着楼阁、歌舞杂技俑等明器。后室是摆放棺椁的地方，棺椁内有玉衣、钱币、铜剑、金箔等，相当于主人生前的寝室。整个墓室券顶及墓壁均为两层墓砖，每块砖重75斤，上有白灰题字，字为佐书，每一排砖字相同，依次为“甲”、“子”“乙”“丑”“觚”“就”等。此墓铺地砖为五层，每块重67斤。
