颛顼的老师叫“伯夷父”，也叫“伯夷”，是上古著名贤人。此“伯夷”并非西汉司马迁《史记·伯夷列传》中春秋初年“孤竹国”的“伯夷”，所以上古之书以“伯夷父”加以区别。
伯夷姓“姜”，为炎帝后裔、“共工”兄弟之孙，曾担任颛顼的“大祭司”和“太岳”。
“太岳”即“华山”，山高接天、可通天神。炎帝的后裔都崇拜天神，而华山在他们的眼中为天下第一高峰，所以称之为“太岳”。因祭祀天神的缘故，颛顼创制了“太岳”官职，伯夷即为第一任“太岳”。从那以后，伯夷的“太岳部落”每迁至一地，都不会丢掉崇拜山岳的传统，于是中国就产生了以“太岳部落”为中心、东南西北最高峰的“四岳”。“太岳”华山为“西岳”，其它分别是：“东岳”泰山、“北岳”恒山、“南岳”衡山。
因为有了“四岳”之名，尧的时候就设置了“四岳”官职，由伯夷或他的子孙担任。“四岳”不仅分管四座神山的祭祀，也同时还管理四个方向的大小部落首领。至于“四岳”究竟为伯夷子孙中四个人的官职？还是伯夷一个人官职？尚有异议。
伯夷自古被认为是品德最为高尚之人，不仅是颛顼的老师，而且在“尧”的时候辅政，为尧“典三礼”、“定五刑”，掌管礼仪。“尧”曾经想让位于伯夷，伯夷不肯接受“尧”的禅让美意，推荐了“舜”。“舜”当政的时候，任命伯夷为“秩宗”，管理“礼部”。“舜”派大禹治水，伯夷作为水神共工之后，也很善于治水，又尽心辅弼，成了大禹的心腹之臣。
伯夷本为炎帝“姜”姓，子孙繁衍出“齐、吕、申、许”等四支后裔，这四国也都姓“姜”。为嘉奖伯夷，“舜”晚年之时，将“吕”地分封给伯夷，并封他为“吕侯”，伯夷被尊为“吕”姓始祖。春秋之时，著名谋士姜太公“吕尚”，就是他的后人。
伯夷辅佐颛顼的时候，儿子“西岳”生了“先龙”，先龙的后代子孙便是“氐(dī)羌”。
“氐羌人”姓“乞(qǐ)”，在甘青高原之交的黄河上游及渭水上游一带繁衍生息，后来向四方迁徙。
“氐羌”是“氐族”和“羌族”的祖先。
一部分“氐人”居住在西北一带，于汉魏时期形成“氐族”，由于长期与汉族杂居，过着农耕定居的生活，虽在西晋末年曾加入“五胡乱华”行列，但到唐代时候，已经融入了“华夏族”汉人;一部分属于“氐人”系统的“白人”则向西南而去，迁入川西、滇北、滇中，成为西南少数民族。
“羌人”有的向西南迁移，后来形成了西藏地区的古“吐蕃”、“苏毗”、“羊同”及域外许多种族的羌人;有的仍然留居发祥地“甘青高原”，成为许多种族的羌人。今河西走廊和新疆维吾尔自治区，上古有“乌孙”、“月氏”、“塞种”等国，都是羌人。悲惨的是，商代以后产生了作为奴隶的“只羌”。“只羌”不仅被当成牲畜使用，还被作为祭品，有甲骨文记载，商代一次祭祀活动，就杀祭羌人三百多。如此残酷的原始奴隶制度，西藏居然延续了几千年，直到公元1951年才被共产党领导的新中国废除。
西北部分的上古羌人，在恶劣的自然环境中游牧，有些成为不同族群的凶悍“戎人”。
“姜”与“羌”二字古音相通，但无论是“九黎”和“三苗”形成的羌人，还是“氐羌”形成的羌人，还是“蚩尤”与“氐羌”后代通婚形成的羌人，都是炎帝血脉。
炎帝的支脉——伯夷父的后代“氐羌”，是一群人数众多，迁徙分布范围广，影响深远的古老民族，也是构成多民族华夏之国的重要骨干。今日，无论是中原或边陲，还是西藏或新疆，都是远古“氐羌人”的活动之地。
