中国古代没有内裤这一说，这是因为古代女子们是不穿裤子的，她们大多都会穿上长袍或者上半身衣服下半身裙子，所以在古代是没有内裤的。就算是女子有穿上裤子的，也是那种没有档的宽腿裤。古代女子最讲究保守，为何会有这种习俗呢？
中国汉代以前，女人下体无衣，到了汉朝才穿上开裆裤。
《汉书·上官皇后传》说：“虽宫人使令皆为穷裤，多其带”。所谓“穷裤”，便是开裆裤。穿开裆裤的目的是方便大小便，然则不穿内裤，也顺理成章。如此情形，至少延续到了唐朝，日本人以唐装制成和服，似乎女子着和服也不穿内裤。
据野史记载，和服是“吴服”的改造，来源江南八百童男女。女人不穿内裤，保留了古代中国人“衣”的基本特点。“日本人唯一的发明，就是男人的那块兜裆布，至今还留在相扑力士硕大无比的臀缝里。”
中国古代女子穿的裙子里面有一个短的部分，相当于现在的衬裙，而男的则彻底没有，但是因总骑在马鞍上，胯下受不了，再加上身上的盔甲手中的兵刃，而且那时还没有马蹬，所以，重量全部由臀部承受，正因此，他们会穿一条类似短裤的东西，这样才能减轻一些摩擦。这便是内裤的雏形。
内裤的来源
真正的穿在裤子里的内裤，以及女士的内裤是在十九世纪末才出现在法国。在中国古代，女人穿不穿裤子是件极为重大之事，道德家们甚至把女人跟裤子的关系与国家的长治久安扯上瓜葛，认为女人穿上裤子，两条腿分立，是极其不成体统之事。正是这种观点，导致中国千年以来的女子都不穿内裤。
《易经》里有句话：“黄帝、尧、舜，垂衣裳而天下治”。我们的老祖宗那时候，男人们上衣下裳，女人们就只穿长袍。穿裙子的男人们撩起衣角渡河去会情人。当然，裙里面也不是光溜溜的两条腿。裙里面所谓的裤，其实要称作“胫衣”，只是遮住两条小腿。
不穿内裤的趣事
《汉书·上官皇后传》里讲了这么一个故事：大将军霍光权倾一时，他的女儿为当时的皇后。霍光为了保持权利的延续性，希望皇后独享皇帝的床笫之欢，生个皇位继承人。但是，皇帝身体不好，当时的皇后尚且年幼，皇帝对皇后没有性欲望，憋急了经常找宫女发泄。
识眼色的医官和侍从们马屁拍得恰到好处，他们劝皇帝，您身体不好应该少作运动，即使做有皇后就够了，您要实在管不住自己，也好办，让宫女们都穿上有裆的裤子，再系上几条带子。即使皇帝兽性大发，一时半会也解不开，不能随时随地行“周公之礼”了。这位不幸的皇后还是没有生下一男半女，还在15岁时成为了寡妇，一直到52岁去世。
