鞭杆，武术短器械之一，又称鞭杆子。鞭杆是一种木质短棒，长约 1.3米，杆梢略细，据说是从马鞭杆衍化而来。鞭杆短而无刃，便于携带，使用方便，流行于西北地区。
鞭杆的长度一般有三种量法：通常以自己身体一肘再加一臂长为度，即曲右臂平举肘尖与另一头伸直平举中指尖等齐，二者间距为鞭长度；另一种是鞭杆的一头着地，另一头至心口窝为度；还有一种量法是用自己握拳的宽度从棍一头至另一头以十三把为度。长度鞭杆又称鞭杆子。鞭杆为木制短棍，长度约为使用者的一臂加一肘长（约1.2米），粗（直径）约3.5~3.8厘米，一头略粗，另一头略细，粗的一头称为“把”，细长的一头称为“梢”。鞭杆既可以单练，也可对练(如“鞭杆对打”)。目前鞭杆在甘肃、山西、宁夏、陕西等省流行较广。由于它鞭法独特，携带方便，并有助于全面发展身体素质，故已成为人们喜爱的民间武术器械练习项目。
鞭杆短而无刃，梢把并用。单双手互换，它吸收和综合了武术长短器械的多种运动方法，衍变出独特的运动风格。用法要诀是乘人之势，借人之力，出势要伸展自如，劲力要刚柔相济，动作要声东击西，进退要虚实随机。练习起来，手不离鞭，鞭不离身，表现出似蛟龙缠身，身似猿猴攀纵，眼如狸猫攫鼠，步像雄鸡斗勇的特点。
中国大西北是古丝绸之路的重要通道，古战场之一，民风朴实，强悍尚武，由于地隅偏僻险要，多大山深沟，交通不便，经济欠发达，文化落后等原因，古时候人们出门远行，经商或夜行时，出于护身和自卫的需要，都习惯随手拿一根棍以壮大胆气，棍有长短棍之分，长棍一般被叫做棍或条子，长棍的长度以人在站立时棍的高度和眉毛相等，所以在甘肃长棍也被称为齐眉棍，或五尺棍，短棍一般被称为鞭杆。鞭杆属短器械类，追溯其源，众说云云，有说是由赶马车使用的鞭子演变而来，也有说是竹节鞭演化而来，这都是顾名思义毫无根据的推断。
然而，查阅有关史料佐证，其源与中华民族五千年的文化史有着密切的联系，同等的辉煌。远在古旧石器初期，处于原始群的人类为了生存，迫于狩猎、自卫、防御同类与野禽猛兽的侵袭，在长期同大自然的斗争中，出现了棍棒、石器等简单武器，与此同时，人们模索、创造了初级阶段的格斗捕杀技能，这些技能虽是非常低级的，但可窥棍棒始之于此，这种萌芽状态的棒就是短棒。随着时代的发展，青铜、铁制武器在战争中的运用，棍棒等木制器械已被逐步改进，就短棍而言，演变成鞭、铜有梭角的金属武器，因此，随着岁月的流失，时代的推移、武器的进化演变，棍棒逐渐被军旅装备所弃，多流传于民间。
中国边陲，地广人稀，山多沟深交通极其不便，鞭杆、棍棒此类器械至今仍保持兴盛不哀，流传地域广泛，特别在秦安、甘谷、天水、陇南一带，几乎习武者人人皆会，就是一般乡民们都能挥二鞭，可以说非常普及。其原因有三：其一，这些区域城乡交通多为山岭沟洼之途，山道盘蜒、行路不便，歹人虎狼时常出没，凡出远门之人须随身携带这轻便，防身，能当拐杖，还能将所带之物挎在鞭杆小头，担之肩后，大头留有尺余以防不侧的多功能的鞭杆。
其二、很多村民便于将本地区的农作物土特产、用筐担挑出去到城镇集市去售卖，在沟洼不平的道路上长途跋涉，担夫带鞭杆以防身为主，既能一手柱杖，一肩挑担，减轻脚力，还能将鞭杆大头握在手中，小头撬在扁担下，减轻其肩部受压重量。其三，近来，挑担者们在鞭杆小头处，套按上一种形似双股叉的U型铁器件，这样一举三得，防身、柱杖、支棍（中途疲劳卸肩休息时，用这种U型叉卡在扁担中间撑起）。鞭杆上装置铁叉，更有效的制服所侵的对象，这在鞭杆史可谓是一大发明。现在在城市肩挑售卖者，偶而还能见到这种装置U型铁叉的支棍。
由于上述原因，鞭杆运动的长盛不衰也是必然现象。因此，在数代前辈们的实践、探索、钻研、不断总结使得鞭杆在内容上得以丰富。格斗技术上得以提高，并流传下来了很多鞭杆套路。
鞭杆的握法，即持鞭法别致，与人较鞭格斗时，两手横握鞭杆与肩略宽的中端，两端余出的棍头大致相等，双臂略弯下垂，鞭杆横置丁小腹部，双手背朝上握鞭为阴把。一手拳心朝上握鞭，另一手不动为之阴阳把，不同的持鞭法，含有不同变化的各种招式。另有一种单手持鞭法，右手或者左手握鞭杆大头7寸处，小头触地置于身左或身右侧，拳眼朝上者为正握鞭，拳眼朝下者为反握鞭。
还有一种持鞭法可谓罕见，就是所谓人护（包）鞭的方法，以右手或左手，在鞭杆大头7寸处拳眼朝前方为正握把，拳眼朝后为反握把，但不同的是鞭小头触地，大头握把或左或右持鞭的臂向后伸直，托鞭于身后，使对方看不见鞭杆，脚下用盖步、插步、横裆步和骐鳞步上身随步法的左右移动虚晃，持鞭的手在身体的虚实掩护下，左把在身后串右把或右把串左把，迷惑对手，造成假象，一得机会，突然出击，使对方不知鞭从何出，防不胜防，这是一种少有的持鞭法。
鞭杆在技法上以搬、拦、裹、劈、勾、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等二十字诀动作为主要内容，同时也柔合移置刀剑枪棍的一些招式，组成了许多鞭杆套路。
例流传在陇南一带的赤龙鞭杆，五虎群羊鞭杆，云摩鞭杆，扭丝鞭杆等不下数十种之多。但是古老的鞭杆存在着不少的缺点和弊病，如在劲力上滞扭呆板，步法迟缓，身法僵硬，内容重复，套路冗长，已远远不适应现代武术的发展。
鞭杆的特点是长短适宜，运用方便、泼辣迅猛，两头并用，把法多样，换手掉棒，变化多样，适宜激烈格，尤其把法的变化招式可以说是极尽巧妙，是武术短器械艺术上的独造。
经过无数鞭棍拳家的归纳总结，交流，现在的甘肃鞭杆，形成了粗犷迅猛，快速多变的，大开大合，吞吐伸缩的具有西北独具特色的鞭棍风格现象，引起了海内外武术界的深切关注。在西北地区较为流行的鞭杆和棍术套路有“缠海鞭杆”“五阴、七手十三法”、“风磨棍”“天启棍”纽丝棍等。
风磨棍：风磨棍的内容和结构是按古人“枪中寓棍”奇枪五十五棍图的基本动作为匡架，以明代历史文献为依据，在趟子中加了“风磨式””磨旗式““迎风卷旗“”子午桩“报棍为向征，这也是风磨棍名称的来历。
