和亲公主，中国历史上被送去和亲的公主无数，细君公主、解忧公主这两位公主却是人们关注最多的。太初二年，乌孙国派使者到汉，请求和亲。汉武帝问其缘由，才得知细君公主去世了，于是答应了乌孙国的请求。
和亲的公主，都不是皇帝的女儿。只是那些与刘家有血缘关系的罪臣之女。为了联合乌孙，一同抵抗匈奴，汉武帝答应了乌孙国的和亲要求，他找到了罪臣刘建之女，将她封为细君公主，嫁给了乌孙昆莫猎骄靡。
细君不幸，嫁给猎骄靡短短两年，她便去世了。新王上位。细君公主作为一名汉人，很难接受当地传统再嫁新王，她请求着汉武帝让她回国，不是自己的女儿哪里会心痛，他拒绝她的请求，让她在当地好好生活。细君不得不嫁给岑陬，无法理解，无法接受，在这样的抑郁寡欢中，细君公主去世了。
细君死了，只好再挑女子去和亲，刘解忧就这样被选上，代替死去的细君。
当然也是老刘家的后裔，只是其父兵败自杀后，她的日子过的凄惨。细君公主死后，汉武帝才想到了她，她才二十，就被封为公主，远嫁乌孙。
解忧公主嫁到乌孙国后，和细君公主的封号一样。乌孙国王当时也迎娶了匈奴的公主，封为左夫人，在那个以左为尊的时候，解忧的地位才一个二夫人。解忧公主在乌孙王宫的地位非常尴尬，匈奴又给乌孙送来个女儿，乌孙国怎么好拒绝呢，她被夹在两个匈奴公主之间，她要完成汉武帝给的任务是非常困难的一件事。
军须靡死后，解忧公主又成为新王翁归靡的夫人。
第二次嫁人，解忧和细君是一样的，可是她却没有向汉请求回国，因为翁归靡让她体验到了爱。
解忧为了绵延子嗣，她的地位提高了，在政治上的发言权也重了。匈奴被乌孙无视，并帮助汉反击匈奴。当解忧以为就可以这样幸福下去之后，翁归靡染病身亡。
翁归靡死后，解忧与他的儿子并没有称王，而是后来嫁给翁归靡的那个小夫人的儿子被推举成新王，号称“狂王”。
解忧又嫁给他，那时候的解忧已经年过半百了。刚开始，她想用她的母爱来化解狂王的心，可是事与愿违，他不仅不理睬，还虐待她。
狂王的治理让国家出现了问题，甚至到了众叛亲离的地步。
多亏汉出兵相救，捉拿叛变者，安抚狂王。
然而，战争又爆发了。
就在大家准备打仗的时候，解忧的侍女请命去北山劝降乌就屠。
乌就屠说投降可以，不过要求汉给他们个名号，还要有封地。汉宣帝问清楚事情的缘由后，就同意了他的要求。
战争平息后，解忧向汉发起了回国的请求。已经70多的的解忧公主带着3个孙子终于回到这个日思夜想的故乡。
