岳飞的母亲姚太夫人。至于真实姓名历史并无记载。姚太夫人是南宋抗金英雄岳飞的母亲。她作为母教典范和妇女楷模，在国家危亡之际，励子从戎，精忠报国，被传为佳话，世尊贤母。公元1103年，在相州汤阴(今属河南)农村的一间破旧的民房里，姚太夫人生下了一个男婴。当时正逢乱世，金人进犯中原在即，姚太夫人希望襁褓中的孩子将来能够成为一个顶天立地的汉子，她跟丈夫商量，想给孩子起一个能代表自己心愿的名字。这时姚太夫人听说有一群大雁从天空飞过，她脱口而出："有了。就叫岳飞吧。"
岳飞出生不久，黄河决口，滚滚的黄河水冲走了岳家所有的东西，本来就贫寒的生活更加难以为继了。后来岳飞随父母离开家乡，漂泊到河北。苦难的生活使岳飞从小沉默寡言。 姚太夫人出身乡野，识字不多，却是一个极有主见、为人刚直、思想开明的母亲。她从小就对岳飞施以严格的家教，教育儿子不但要学会承担各种苦难，而且要能成为一个刚直不阿的男子。聪颖的岳飞渐渐领会了其中的真谛。
一次，岳飞有几个结拜兄弟因为没有饭吃，要去拦路抢劫，他们来约岳飞。岳飞想到母亲平时的教导，没有答应，并且劝他们说："拦路抢劫，谋财害命的事儿，万万不能干！"众兄弟再三劝说，岳飞也没动心。岳母从外面回来，岳飞一五一十地把情况告诉了母亲，母亲高兴地说："孩子，你做得对，人穷志不穷，咱不能做那些伤天害理的事！" 岳飞在母亲的熏陶下，格外严格要求自己，并学得一身好技艺。他先是随汤阳枪手陈广学"主技"，后随同乡人周侗学骑射，继又攻读《孙子兵法》，很快成为一位文武双全的少年，深受乡人赞赏。
岳飞十五六岁时，北方的金人南侵，宋朝当权者腐败无能，节节败退，国家处在生死存亡的关头。岳飞投军抗辽。不久因父丧，退伍还乡守孝。 1126年金兵大举入侵中原，岳飞再次投军。临行前，姚太夫人把岳飞叫到跟前，说："现在国难当头，你有什么打算？" "到前线杀敌，精忠报国！" 姚太夫人听了儿子的回答，十分满意，"精忠报国"正是母亲对儿子的希望。她决定把这四个字刺在儿子的背上，让他永远铭记在心。 岳飞解开上衣，露出瘦瘦的脊背，请母亲下针。姚太夫人问："孩子，针刺是很痛的，你怕吗？" 岳飞说："母亲，小小钢针算不了什么，如果连针都怕，怎么去前线打仗！" 姚太夫人先在岳飞背上写了字，然后用绣花针刺了起来。刺完之后，岳母又涂上醋墨。从此，"精忠报国"四个字就永不褪色地留在了岳飞的后背上。
母亲的鼓舞激励着岳飞。岳飞投军后，很快因作战勇敢升秉义郎。这时宋都开封被金军围困，岳飞随副元帅宗泽前去救援，多次打败金军，受到宗泽的赏识，称赞他"智勇才艺，古良将不能过"。然而这一年，开封还是被金军攻破。金军俘获了徽、钦二帝，北宋王朝灭亡。
岳母刺字只是个传说 历史上查无依据
歌颂岳飞的英雄事迹在民间广为流传，其中传颂岳母刺字的故事也极为流行。但是岳母刺字的故事，历史上却查无依据。
岳母刺字在民间流传已久，单纯从感情上讲，没人愿意否认这个至今仍激励着中国人爱国精神的故事，但无奈的是那个时代孙岳珂所著的《鄂王行实编年》中就根本没有记述此事。关于岳飞背刺“尽忠报国”四大字的原始记录，则见于《宋史》的《何铸传》。官员在审问岳飞之际：“飞袒而示之背，背有旧涅‘尽忠报国’四大字，深入肤理。”这表明岳飞背上的刺字已是年深月久。这条最原始的记载当然不能提供岳母刺字的证明。
从情理上推断，岳母作为一个普通农妇，一般只怕不认字，而且当时的刺字是一项专门的手艺，有严格的操作程序和技巧，绝非一般常人所能。《水浒传》第八回说林冲被“刺配远恶军州”，“唤个文笔匠，刺了面颊”。第十二回说杨志被判刑，也“唤个文墨匠人，刺了两行金印，迭配北京大名府留守司充军”，表明宋时并不是任何人都有随便给人刺字的手艺。
那么，到底为什么岳飞背后要刺字？宋朝统治阶级在招募兵勇时，兵勇脸部要被刺字，是为入籍标志，亦防止兵丁开小差逃跑。南宋人牛弁《曲洧旧闻》说：“艺祖(即宋太祖)平定天下，悉招聚四方无赖不逞之人，刺字以为兵。”说明宋代募兵制是要刺字为记的。也有不刺字于面的，如范仲淹任“环庆路拒西夏招讨史”主陕边务，所招募的兵勇只刺字于手背或手臂上。朝廷定死制度，边关大吏灵活运用，收到了较好的募兵效果。所刺文字最初是军队编号，如武德军、陕军等，稍后亦可刺吉语、警策语。
从清初钱彩的《说岳全传》开始，戏剧化编写了岳母刺字的故事，说岳飞“就将衣服脱下半边。安人取笔，先在岳飞背上正脊之中写了‘精忠报国’四字，刺完，将醋墨涂上了，便永远不褪色”。小说在第六十回“勘冤狱周三畏挂冠”中反而删除了岳飞在被审讯时，袒示背部四字的真事。从此之后，岳母刺字的故事遂成定型，而岳飞背刺四字也讹为“精忠报国”，并且长久以来，以讹传讹，近乎弄假成真。
由此可见，岳母刺字的传说大致流传了四百年，在此之前，并无此种传说。
