周侗，北宋末年之武术大师，以善于箭术闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”。谭正芳最小的徒弟，成年后得到当时地位显赫的包拯赏识，进入军中为军官，后担任京师御拳馆教师。御拳馆有天地人三席，周侗为“天”字教师，地位最尊，和朝中名将宗泽交好，后来梁山好汉病尉迟孙立就是得周侗引荐给宗泽，担任了登州兵马都监。他还有一个师弟，就是祝家庄的武术教师栾廷玉，后来孙立就是利用了这层关系打入祝家庄内部。
因为在朝政上主张抗辽抗金，周侗政治上不得意，因此专心武学，确立了官派正规武术的若干套路，如五步十三枪戳脚，发展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心传授武功，在御拳馆期间正式收徒二人，一个是玉麒麟卢俊义，一个是豹子头林冲，卢俊义广有田产，不作官，林冲则借助周侗的关系，担任了宋军中的八十万禁军中的一个教头。
历史上的周侗确有其人，《宋史·岳飞列传》有“（岳飞）学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢”语。史书上对于周侗的记载不多，周侗的演义形象大部分是经过民间艺术加工的。至于先后收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情还有待研究，学术界对此也有争论。
在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅。在他收岳飞之前，还有几个徒弟是《水浒传》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头“豹子头”林冲（八十万禁军教头是从前周侗的职务，传给了林冲）、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭，另外还有说法说“行者”武松是周侗的不记名弟子。周侗本是河南乡豪，在岳飞学成枪术后，受聘指导岳飞箭术，成为岳飞的第二任师傅。他毫无保留的将所学传授予弟子，甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞。
著名弟子
大徒弟卢俊义
北京人氏（宋时北京非现今首都北京，而是当时四京之一的“北京大名府”，也就是现在的河北省大名县），一身好武艺，棍棒天下无双。所持麒麟黄金矛，麒麟黄金甲，宝马麒麟兽号称河北三绝。是林冲的师兄，燕青的旧主。开始不愿加入梁山，曾和梁山群雄大战金沙滩，后被奸人陷害，由梁山好汉搭救。曾头市一战，活捉史文恭，为晁盖报仇，威镇天下，梁山排名第二。
二徒弟史文恭
另有一徒名史文恭，后因心术不正被清出师门。于水凌州曾头市曾长者家任教师爷，弓马娴熟，武功盖世，其间一直垂涎卢俊义的枪马和盔甲。在《水浒传》中用弓箭射死晁盖，后被卢俊义活擒。
三徒弟栾廷玉
为人忠厚，生性淡泊，不愿为官，只在祝家庄作武术教师，后下落不明，江湖传言被师弟孙立杀害。
四徒弟孙立
曾任登州兵马都监，后投奔梁山，江湖传言孙立为了入伙梁山泊，杀害了师兄栾廷玉，但缺乏有力证据，史学界对此尚有争论，有待进一步研究。
义子岳飞
《宋史·岳飞列传》记“（岳飞）学射于周侗，尽其术。”
记名徒弟武松
期间周侗还有一个记名徒弟，就是武松。武松打虎后，县令孙国卿为了巴结权贵，派武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗认为武松力大，但是拳术上缺少修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡，此后再未得相见。武松在拳术武术上的不足，在此后多次暴露，比如斗杀西门庆，拳打蒋门神，都曾经吃过亏。但是他跟随周侗入御拳馆游历，大长见识，因此西门庆在狮子楼摆出金猫捕鼠的凶险步子，武松虽然不知破法，却识得厉害。同时，周侗传授武松的鸳鸯腿，也是武松的杀手锏。这一手奇特的武功被武松传授给了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。
另收林冲，鲁智深为徒，但不为考证。
