孙悟空保护唐僧西天取经，是极不情愿的。五百年前孙悟空大闹天宫之时，云游海角，放荡天涯，聚群精自称齐天大圣，降龙伏虎，消了死籍;头戴三额金冠，身穿着黄金铠甲，手执如意金箍棒，足踏步云履，手下有四万七千群怪，人称大圣爷爷。
这样的孙悟空怎会臣服于一个凡僧呢！孙悟空不相信唐僧是金蝉长老转世，十世修行的好人，更不相信自己能修成正果。他保护唐僧西去取经，是还唐僧助他脱困之恩，还菩萨一个人情。孙悟空只能怀疑，却不能去问。取经的不情愿，对师父的看不起，孙悟空溢于言表。
孙悟空时常说唐僧忒怂，说唐僧不济等等。他的怀疑，佛祖是看在心里的，佛祖不能主动告诉孙悟空，唐僧如何如何。过多的解释，只能让孙悟空更加的看不起唐僧。佛祖只能通过对唐僧的试炼，让唐僧逐渐的成长，以打消孙悟空的疑虑。
经过漫长的取经路，唐僧师徒西去取经，已接近尾声。一路上胆小怕事，动不动流鼻涕的唐僧，经过比丘国“心”的历练之后，他“拜佛取经的诚心，普济众生的佛心，悲天悯人的善心，救苦救难的慈心，降妖除怪的决心”得到肯定，唐僧成为真正的高僧。他不再是之前那个一无是处的唐僧，不再是之前那个浑浑噩噩的唐僧……拜别了比丘国，唐僧四众行够多时，又过了冬残春尽，看不了野花山树，景物芳菲，忽又见一座高山峻岭，前面一片黑松林。面对着黑松林，唐僧一改往日的懵懂无知，竟说了一句：“说那里话！不信直中直，须防仁不仁。我也与你走过好几处松林，不似这林深远。”
这话说的与之前可以大不相同，唐僧终于开窍了，此时的唐僧已经蜕变。孙悟空并没有发现唐僧的变化，他与往常一样，告诉师父，有他在，不怕，不怕！唐僧又饿了，孙悟空再次去化斋。当孙悟空腾空而起，回望师父时，发现了让他惊喜且从未看到过的一幕，原著道：“却说大圣纵筋斗，到了半空，伫定云光，回头观看，只见松林中祥云缥缈，瑞霭氤氲，他忽失声叫道：好啊！好啊！你道他叫好做甚？原来夸奖唐僧，说他是金蝉长老转世，十世修行的好人，所以有此祥瑞罩头。”
这是唐僧自取经以来，第一次出现祥瑞罩头。此时的孙悟空相信了唐僧是“金蝉长老转世，十世修行的好人”，只有金蝉长老转世的唐僧，才有可能在没有修成正果之时祥瑞罩头。同时，他也相信自己能修成正果。原著道：“如今脱却天灾，做小伏低，与他做了徒弟，想师父头顶上有祥云瑞霭罩定，径回东土，必定有些好处，老孙也必定得个正果。”假如将取经之路分成五段，前四段，孙悟空看不起师父，觉得他一无是处。可这最后一段，他彻底臣服，从唐僧祥瑞罩头开始，孙悟空死心塌地的追随唐僧。
同样，经过前面的艰险，唐僧也佩服自己的这位大弟子。他不再固执而为，而是听从孙悟空的建议，对孙悟空的态度也有了变化。奈何，他唐僧的人生阅历还是太浅，慈悲之心依然泛滥。正如原著所说：“唐僧道：徒弟呀，古人云，勿以善小而不为，勿以恶小而为之，还去救他救罢。行者道：师父既然如此，只是这个担儿，老孙却担不起。你要救他，我也不敢苦劝你，劝一会，你又恼了。任你去救。唐僧道：猴头莫多话！你坐着，等我和八戒救他去。”这师徒二人，一个不再责怪师父怂，一个不再怀疑徒弟。虽说矛盾还在，可那是本性所致，不再是态度的问题。这是取经团队自成立以来，少有的和谐。《西游记》第八十回“姹女育阳求配偶，心猿护主识妖邪”会发生怎样的事情呢？很有意思的一件事。
