高丽忠肃王(1294年-1339年)是高丽王朝第27任君主(1313年—1330年，1332年—1339年在位)。讳王焘，小字宜孝，蒙古名字阿剌讷忒失里，高丽忠宣王的次子，庶出，为蒙古女也速真所生。
根据《高丽史》记载，忠肃王性严毅沉重聪明，而且擅于文工隶书，1294年出生，随后被封为江陵大君，后来跟随忠宣王前往元大都，在元大都的长大，取蒙古名字阿剌讷忒失里。
1313年，忠宣王将高丽王位让给王焘，王焘即位，是为忠肃王，随即被元廷授予金紫光禄大夫、征东行中书省左丞相、上柱国的官职。忠肃王娶蒙古营王女亦怜真八剌公主为妻，并经常携妻赴元大都朝见。
1317年，由于济州大护军张公允、济州副使张允和的贪婪和暴虐，岛民金成啸发动叛乱，驱逐了岛上的耽罗星主。星主逃往高丽，忠肃王派宋英前往安抚，随即叛党斩为首之人投降。忠肃王遂任命宋英为牧使，裴廷芝为耽罗存抚使，将张公允、张允和免职流放。
1320年，元英宗欲推行汉法，但被太皇太后答己阻挠。元英宗怀疑上王(忠宣王)是太皇太后的一党，以学习佛法为名，将上王流放到了吐蕃的萨思结。忠肃王号召百官多次联名上书元廷为上王鸣冤，同时组织僧人在旻天寺为之祈祷，但沈王王皓图谋篡夺高丽王位，对此加以阻挠，将请愿书截留，因此未能成功。
1322年，权汉功等人图谋拥立沈王王皓为高丽王，在慈云寺召集百官上书中书省请愿。随即忠肃王被元英宗叫到元大都，滞留无法归国。而就在此时，高丽的大臣柳清臣、吴潜也上书请求在高丽设置像内地一样的行省，但被元英宗拒绝了。
高丽忠肃王1323年，上王被改流放到朵思麻(安多地区)，同年元英宗被暗杀。1324年，忠肃王被允许归国，并赐予国王之印章，忠肃王归国之后，将有在拥立沈王的请愿书上签名的大臣全部罢免官职。同时上王也被从朵思麻召回元大都，押解的校尉方连、方元兄弟苦于路途艰险，欲发兵杀之逃跑，但被上王发现，幸免于难。
1327年，派遣世子王祯前往元大都充当宿卫。此时柳清臣、吴潜再次向元朝使者进谗，诡称忠肃王盲聋喑哑不理政事，要求元朝让他传位给所谓的王世子王皓。但元使通过与忠肃王的谈话消除了这个嫌疑，忠肃王大肆逮捕流放沈王之党，柳清臣也于1329年客死元朝。
1330年，忠肃王将高丽王位传给其子忠惠王王祯，自己则前往元大都居住，但由于忠惠王贪于酒色不理政务，继任第二年就被元皇帝叫到元大都。1332年，元朝命令忠肃王复位，次年，忠肃王与沈王王皓在临江卵山寨相会，又在大同江宴请沈王，达成和解。
1339年，忠肃王逝世，寿四十六岁，元朝赐谥忠肃王，1356年加尊号懿孝二字，因此谥号为忠肃懿孝大王。
