刘备的部下，例如关羽、张飞、赵云等豪杰，以及足智多谋的诸葛孔明，都愿意粉身碎骨地为他效命。究其原因，可能就是受刘备这种魅力所吸引。
此外，刘备在寄人篱下时，始终都受到特殊的礼遇，例如公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等人，莫不对他格外礼遇。又如前述，徐州牧陶谦在临死之前，遗言要将徐州托付给刘备，照理说，把一切权力交给刘备这么一个外来客，陶谦的部下一定激烈地反对才是。
然而情形却完全相反，陶谦的部下反竞相催促犹豫不决的刘备早些就位。刘备考虑了很久，还是表示不敢接受：
(原文)「袁公路四世三公，海内所归，近在寿春，何不以州让之？」
(译文)「在附近寿春的袁术，颇有人望，而且出身于名门，你们不妨考虑他吧！」
对于刘备的辞退，陶谦的心腹名叫陈登的人，便用以下的话来说服刘：
「这怎么可以呢？像袁术那种傲慢的男人，绝对无法把天下治理得很安泰。我们已为你准备好了步兵与骑兵十万人，请你用这些兵力来辅佐天子，拯救苦难的人民建立起可媲美春秋五霸的功劳。再说，你本身也可以拥有确保的领土，让英名流传万世。如果你还想辞退的话，那真是我陈登看错了人？」由陈登这番话，似乎可见到刘备身上具有能让人拥立为领袖的魅力。《三国志》的作者陈寿，对刘备有以下的批评：
弘毅宽厚，知人待士，颇有高祖之风。刘备具有不畏艰难的意志，以及宽厚的胸襟，随时都以谦虚的态度待人。陈寿所指的高祖，当然就是指汉高祖刘邦。刘邦也是个具有不可思议的魅力之人，他指导作战的能力，很显然地远不及对手项羽，但最后，他却能击败项羽而获得天下。理由也是有张良、韩信、萧何、陈平等人在他旗下，而肯为他死命地效力。也就是说，刘邦与刘备同样具备有能让部下粉身碎骨的魅力。曹操对于一事无成的刘备，抱着异常的戒备心理，原因也就在于此。
