宋庆龄生前立有一份遗嘱锁在自己的卧室里，钥匙交给深得她信任的保姆钟兴宝保管，宋庆龄去世后，钟兴宝就把钥匙交给了中央处理宋庆龄后事的“八人小组”，宋庆龄在遗嘱中说把自己的一些物件在她身后赠送给隋永清和隋永洁姐妹，还要向她们赠送钱款。然而，宋庆龄视如己出的这两个养女，国人确实不大所知。
“八人小组”在执行宋庆龄遗嘱时，完全按照《办法》所定的“遗嘱中除应交国家及拟展出的交由有关机关执行外，凡赠款赠物均照遗嘱执行”的原则执行。“八人小组”召开第一次会议时，廖承志就妥善处理遗嘱受赠人隋永清、隋永洁姐妹的问题有专门的讲话。廖承志说，遗嘱中分给隋永清、隋永洁如家具等是国家的，还要作故居布置陈列用，国画、油画也不能分，总之，要保持故居的本来面目。对外国友人送给宋庆龄的礼品，按国家有关规定处理。宋庆龄的首饰、名戒是文物，不能给隋永清、隋永洁。宋庆龄的物件可以分点给她们做纪念。按遗嘱给隋永清5000元，隋永洁10000元。
隋家姐妹的父亲隋学芳是东北人，在东北参军，枪法很准。他长得矮小，人很聪明，学文化、学驾驶、学跳舞，样样从头学起都行，确实是一警卫好手，后来又被选调到中央警卫团当兵。公安部从中央警卫团挑选考核中央领导警卫之时，隋学芳被选中派到宋庆龄身边工作。隋学芳结婚时，因没有房子，就和妻子住进了上海宋庆龄寓所，后迁居武康大楼。
宋庆龄和年幼的隋永清。
1957年12月18日，隋永清出生了，隋学芳把这个消息告诉了宋庆龄，那一年宋庆龄64岁。 隋学芳把隋永清抱到宋庆龄面前时，她非但没有像别的孩子一样因为认生而大哭大闹，反而是对宋庆龄一笑，正是这一笑，让宋庆龄觉得冥冥中同这孩子有一种亲密的缘分。
此后不久，宋庆龄便把属于孙辈的隋永清接到自己的寓所一起生活，像慈母一样抚育、培养她成长。
儿时的隋永清给宋庆龄和周恩来表演舞蹈
在宋庆龄上海寓所餐厅里，挂有宋庆龄母亲倪老夫人一张画像，在永清刚会讲话的时候，一天吃饭前，宋庆龄把她领到倪老夫人像前，让她面对老太太说：“婆婆吃饭了”。永清问，她是谁？宋庆龄答：“这是我的妈妈。”然后让永清再叫一遍。隋永清就大声叫“这是太太的妈妈”。
第二天饭前，宋庆龄又领永清走到倪老太太像前。永清一下子懵了，不知该叫什么，脱口叫了“这是妈妈太太”。引得大家哄堂大笑。宋庆龄却说，好啊，这个称呼太可爱了！以后小孩子都不许叫我太太了，都叫妈妈太太！秘书张珏也说，今后小朋友们就都跟着永清叫妈妈太太！
这之后，“妈妈太太”宋庆龄常常把小永清带在身边。小永清尿了她一身，她也毫不介意。今天上海故居的地毯上还有一滩深色的印记，是当年永清的尿渍。近年故居翻修时，要照原样仿制地毯，以为这是特有的颜色，专门仿制了深色。
隋永清的妹妹隋永洁出生不过两岁，宋庆龄又把她接进寓所，把她俩视为自己的女儿，让姐妹俩生活在一起，尽责她们的抚养教育，费尽了心血。
宋庆龄有很棒的厨艺，她做得一手很好的美式炸鸡块。有一次小永清忍不住偷吃。过了些日炸鸡被发现，宋庆龄并不责骂，先笑她：“你小孩子很聪明的，那么多的鸡块，你单把鸡腿给拿走了”。然后再和颜悦色地说：“你知道不知道，你这样做很没有礼貌吗？我跟你讲过的，不是不给你吃，是告诉你到了楼下大家一起吃，你如果要做一个好孩子的话，下次一定不要这样做，答应我好不好？”宋庆龄就是这样教育孩子，孩子们也没有犯过同样错。
1962年夏天宋庆龄和养女隋永清
宋庆龄到了北京，又把隋永清、隋永洁姐妹接进北海宋庆龄寓所，一起生活。
宋庆龄带隋永清隋永洁姐妹两与陈毅、张茜夫妇接见西哈努克亲王夫妇后合影。
陈漱渝在《宋庆龄传》一书中说：“这两个女孩子小时候长得十分可爱，很讨宋庆龄喜欢。”他接着讲了这么一个故事：1960年4月26日，宋庆龄在给李丽莲、张淑义两同志的信中写道：“另附上隋学芳同志的小女隋永洁(五个月时拍的)照片一张。我认为这张照片很好，谁看了都会喜欢的。因此，我建议这张照片是否能在六·一国际儿童节时，作为《中国妇女》的封面或插图刊登。请你们和《中国妇女》杂志社商量一下。”字里行间，流露出一种压抑不住的喜爱之情。宋庆龄没有生育，两姐妹自童年就来到宋庆龄的身边，唱唱跳跳，给她那清幽的寓所增添了生气，到了晚年很喜欢这两个孩子。隋永清长得比较漂亮，能歌善舞，客人来访，宋庆龄有时请她唱歌、跳舞、弹钢琴。甚至宋庆龄在外事活动中，无论是隋永清小时，还是成年，她都带着隋永清参加。当隋学芳中风瘫痪后，宋庆龄因他子女多，生活困难，就像慈母一样承担起两个女孩抚养的责任，给予她们无微不至的关爱。周恩来有时来，也很喜欢她们，带她们到花园散步，希望她们长大后成为有用之材。有一张周恩来左右手牵着两个可爱活泼的小姑娘的照片，那就是隋永清和隋永洁。
在宋庆龄北京的家中。只要有人去看望宋庆龄，临别时，宋庆龄总要叫两个女孩子来一起送他。宋庆龄就像慈母一样承担起隋家姐妹的抚养、教育的责任，给予她们无微不至的关爱，这种感情也集中体现在她所写的遗嘱中。
1969年春，年仅12岁的隋永清参军了，总政文工团歌舞团当舞蹈演员，过了一些日子，隋永清一身戎装搀扶着宋庆龄，出现在某重要场合。又过了几年，隋永洁入伍当了卫生兵，也一身戎装出现在宋庆龄的身边。
隋永清在总政治部文工团当舞蹈演员受了伤，不能再做舞蹈演员，后来转业到北京电影制片厂剧团担任演员。主演过许多影视作品。
1978年，隋永清要结婚了，宋庆龄虽不太赞成这桩婚姻，显得有点不开心，但仍在家中为她们搞了一个婚庆聚会，请了她的许多老朋友来参加。已经85岁高龄的宋庆龄，平日几乎难得出门，为了永清的婚礼，她特意请人陪她去商店选购了几段上好的衣料，作为送给“女儿”作嫁礼。
宋庆龄尽管对隋永清这桩婚姻不太满意，但还是按照中国的传统，女儿出嫁前，母亲照例会有一番细细的叮嘱。她非常严肃地对隋永清说：“如果他打你，马上回来离婚。我最憎恶的就是家庭暴力，不管男人打女人，女人打男人都不可以，这是一步不让的。你离婚，马上离婚，你回来，回到我这儿来。”
仪式结束之后，宋庆龄怕大家放不开，悄悄离开。隋永清出来送，宋庆龄却让她回去招呼客人，但就在隋永清回身的一刹那，宋庆龄拉住她哭了。
1979年，宋庆龄又送隋永洁赴美国纽约哥伦比亚大学读书，1986年在特尔尼蒂大学毕业后，回到纽约工作，并同一位美国籍的意大利男子结了婚。
1980年10月13日，伊罗生和夫人维奥拉应中国作家协会和宋庆龄的邀请来华访问。14日晚，伊罗生夫妇赴宋庆龄的家宴，在等待其他客人时，与宋庆龄回忆起在上海的交往和工作。宋庆龄指着一张有两个引人注目的少女的照片，向伊罗生夫妇介绍隋家姐妹。她介绍说，大的叫Yalanda (隋永清)，23岁，刚结婚;小的叫Jeannette(隋永洁)，20岁，现在美国特尔尼帝大学读书。这两个孩子虽说是她非正式领养，但从小她把她们像自己的孩子一样带大，两个孩子早期一半时光被“文化大革命”浪费了，那时学校停课了，不能上学，即使是国家副主席抚养的孩子也一样。Yalanda后来成为一个演员，最近结婚，嫁给一个在戏剧界有影响，但年龄比较大的人。伊罗生从宋庆龄的言谈中，可以看出她并不赞成这桩婚姻，显得有点不开心。宋庆龄的寓所尽管有房子，但Yalanda结婚后与丈夫只能住在外面，宋庆龄解释说这是政府的规定。宋庆龄谈到大的孩子，总有一点遗憾，但谈到Je annette时，却感到很骄傲。为Yalanda结婚时，宋庆龄身体不太好，婚礼的筹备工作由Jean nette负责。宋庆龄因身体关系，参加结婚典礼后很快离开了，一个重要原因是她怕对这桩婚姻不满的感情流露出来。伊罗生对当时宋庆龄的心情和境况颇多感慨，说：“因为宋庆龄长期与自己的姐妹兄弟分开，自己又没有小孩，现在年纪大了，可以做一个老祖母了，但她像在做母亲一样。”
1981年，宋庆龄病危之中，隋永洁又从美国传来了不断取得学习进步的好消息，这给了永洁病榻上的“母亲”一些最后的慰藉，她也感到非常高兴。也许有人会抱怨，是宋庆龄的溺爱滋长了她的“女儿”的特权与任性，但也许不必苛求，理性和感情，母爱和溺爱从来是矛盾地交织在一起的;更何况，宋庆龄是一位经历极为特殊又充满了爱意的女人。毕竟，两个女孩子，让她体味到了平常女人的母亲之心。
1981年5月末，宋庆龄办公室一封电报送到福建《海囚》电影拍摄现场隋永清的手中，她打开电报一看：“见到电报，马上回来。”
隋永清感到非常突然，妈妈太太平时常留口中的话是：“你们工作了，我不会打扰你！”我们剧组正处于十分繁忙阶段，我在剧中饰演女主角姚杏春，妈妈太太也知道，隋永清深感家中一定出了很不一般的事情，不然，妈妈太太不会同意办公室发电报让我中断剧组拍摄，催我回家。隋永清赶紧给宋庆龄办公室去电话找秘书杜述周。
电话通了，隋永清脱口便问：“杜叔叔，家中出什么事了？”
杜述周便说：“电报收到了，你赶快回来吧，妈妈太太病了。”
隋永清随即回到北京，在宋庆龄病床前轻声呼唤：“妈妈太太”可是，这时候宋庆龄却听不见了，没有反映。因为宋庆龄的听力非常好，小时候，姐妹俩晚上轻轻走进她的房间，她都能听见，但见天妈妈太太听不见，隋永清泪眼充盈，只好跪在床前大声呼喊“妈妈太太”，宋庆龄的眼睛突然睁开，用手找隋永清，隋永清把宋庆龄的手放在自己的脸上，宋庆龄用微弱的声音说：“我的孩子，我的宝贝，你可回来了……”
张珏也对隋永清说：“妈妈太太就怕你不回来啊！”
1981年5月29日晚8时18分，宋庆龄在北京寓所走了，就在她走的那一霎那，出现了两个很奇怪的灵异现象。宋庆龄长期使用的挂钟，也就是现在挂在北京宋庆龄故居门口的那口挂钟，在那一刹那，停在晚上8时18分;再一个是，宋庆龄生前养的鸽子从那一刻起，不吃不喝，不鸣不睡，直到宋庆龄火化。
隋永清参与处理完宋庆龄的后事之后，又回到福建，完成《海囚》的最后表演拍摄，封镜制作后，在人民大会堂首场公演，受到中央领导的好评。大众电影1981年10月，大众电影封面，就是《海囚》中达奇饰男主人公唐金龙和隋永清饰女主人公姚杏春的剧照。当时这本杂志火爆惊人，需要排长队购买。从此，凡上了《大众电影》封面的，就是电影明星。
2005年，隋永清又在《小鱼儿与花无缺》中饰女主人公屠娇娇，一个“泼妇”的形象，给观众留下深刻的印象。隋永清还在电影《洗澡》中她扮演了深夜闯入“清水池”勾引自己丈夫的泼辣“陕北女子”。隋永清还演过《小花》中的丁梅，《幽灵》中的于秀娟。宋庆龄生前也常去看隋永清主演的电影。如今隋永清虽年过50，但依然十分活跃，但现在多是扮演一些小角色的泼辣女子，也做一些宋庆龄基金会的工作。
