与众多来自朝廷的好汉一样，索超也是军官出身，最早在大名府留守司梁中书帐前听令。
少时看《水浒》，总会把索超和秦明联系到一起。或许就是两人性格极其相似，才不自觉的将两人划归于同一跑道上。秦明就不须说了，前文已经有过交代。而索超，同样也是以勇猛著称，仅从其称号上看，就足以看出此人的不同凡响。按我的理解，先锋者，勇往直前也。而一个“急”字，似乎更能体现出索超的敬业。可见，这个索超不仅武艺高强，而且还善于任事。
但让人费解的是，这么一个得力干将就在跟前，梁中书却偏偏舍近求远，一定要让一个犯了罪的杨志去押运那生辰纲。如果说梁中书手下缺少能人也就罢了，但索超在校场上与杨志斗了五十余回合，都没有分出胜负，可见其武艺了得。梁中书有此善战的将军不用，却独独要抬举一个配军担此大任，无论如何都显得有些不正常了。
那么，到底是什么原因，让梁中书对杨志情有独钟而弃索超于事外呢？我想问题应该还是出在索超的这个“急”上。索超既然号称“急先锋”，想来那脾气定然也是大得很。如此的脾气秉性，平日里肯定也没少让梁中书头疼。尽管如此，此人终究是一个不可多得的将才，梁中书内心虽然不甚喜欢，但考虑到将来还要为己效力，也就暂时忍下了。
另一方面，即便是梁中书对索超没有成见，按照索超的性格，做起事来也不可能让人太过放心。而杨志的到来，却让梁中书眼前一亮，一者是看杨志不仅武艺高强，而且办事沉稳，这后者显然是那索先锋所不具备的。二来也了解到杨志受了不少的冤屈，始终想着如何洗刷罪名，东山再起。这样的人，只要多加安抚，笼络其心，不愁不感恩戴德，为己所用。
出于这样的考虑，梁中书就决定让杨志去为自己办一件大事。但后来仔细想想，又觉得这样做有些不妥，手下那么多大将不用，却非要去抬举一个囚犯，手下这些人会不会不服气呢。考虑再三，梁中书想还是先搞一个比武选拔赛吧，让大家见识一下杨志的本事，心想按杨志的武艺，堵住众人的口应该不成问题。于是，梁中书发下号令，要在小校场上切磋武艺，展示功夫。要说开始的时候还比较顺利，杨志是连赢几场，梁中书十分高兴，但就在要为杨志加封官职的时候，却有人突然冲进场子，高声叫喊着要与杨志一比高下，这人就是军中闻名的“急先锋”索超。
本来按梁中书初期的想法，比武也就是走个过场，以便提高杨志的威信。对此，手下的那些将军们自然是心领神会，并不拿当回事。比武的时候，那些武艺好的基本就没有上场，为了配合上司，只是让一些平庸之辈上去应付一下。故而，杨志在场上几乎没有遇到太强的对手。这样一来，不仅让杨志赚足了面子，也让梁中书显得有话可说。如此的安排，应该说是万无一失了。但自从有个叫周瑾的将军杀出来被杨志打败之后，局面就出现了逆转。别人都好说，唯独这个周瑾却是索超的徒弟。见自己的徒弟被人打趴下了，一直忍着没出手的索超是再也顾不得了，挥鞭跃马就冲了出去。
到了此时，梁中书也没有办法了，既然是比武，总不能不让人家展示。于是只能看着两人战到一起，结果两人斗了几十回合也没分出胜败。两虎相斗，必有一伤。梁中书见此等场面，就赶紧传下将令，让两人住手，并对两人同时进行了赏赐。当然最后，押运生辰纲的重任还是交给了杨志。对索超，梁中书虽然嘴上没说什么，但内心分明还是有些看法的。因此经过此事之后，梁中书基本上也就没有再重用过索超。
索超失去了用武之地，内心始终是愤愤的。对此，梁中书自然是看在眼里，记在心里。好在索超武艺高强，梁中书也不忍舍弃。倒是后来的一件事情让梁中书改变了对索超的看法，那就是杨志押运生辰纲失手，梁中书的怒气转嫁给了杨志，对索超的怨恨也就慢慢消退了。尽管如此，梁中书对索超的态度始终都是不冷不热的。
直到后来，梁山大军进逼大名府，情势危急，梁中书急派手下兵马都监闻达和天王李成两个带兵前去迎敌，而对索超仍是不置可否，听之任之。结果后来闻达、李成被梁山杀得大败，这才让索超再次显露头角。但到了此时，朝廷尚且无能为力，单靠几个将军又如何能挽回败局呢。后来，索超被梁山定下计策，生生活捉了过去。索超投降了，闻达、李成更是难撑危局。最终，梁山大闹大名府，城中军马死伤大半，只剩下闻达、李成保得梁中书逃了出去。
后来，索超跟随宋江上了梁山。因为有了前期在梁中书手下时的教训，脾气性格也改变了不少，加上宋江又极会用人，索超自然十分卖力，随着宋江是东拼西杀，南征北战，为梁山的发展壮大立下了汗马功劳。在英雄排座次的时候，索超虽然只是革命的后来人，但因为有了宋江的赏识，加上军功卓著，自然就排进了三十六天罡的序列。如此高的地位，让索超顿觉惶恐不安，从此更是跟定宋江冲锋陷阵，甘冒矢石。
索超，这个昔日朝廷的“马前卒”，从此成了梁山四处征战的“急先锋”，并最终以自己的一腔热血成就了精忠报国的半世英名。
