薄姬生于秦朝，父亲薄氏与前魏国宗室魏媪生下薄姬。秦朝末年群雄四起，魏豹自立为王，魏媪将自己的女儿送给了魏豹。在西楚霸王项羽和汉高祖刘邦荥阳对峙的时候，魏豹是站在刘邦这边的，但是听了许负的话后持中立态度，不久联合项羽打击刘邦，后被俘虏，魏豹死后，薄姬被带入了汉王宫。
薄姬虽有姿色，但是刘邦的夫人姬妾美女太多，所以入宫一年多薄姬都没有见到刘邦。公元前203年，刘邦与其他美人相伴时提及了薄姬，刘邦当日临幸了薄姬，仅这一次薄姬就有了身孕，生下来刘恒。薄姬生下刘恒后，就很少再见刘邦，这也使吕雉对薄姬较为公正，因此刘邦死后，薄姬跟着自己的儿子刘恒去了封地代国，成为代国王太后。在代国16年，吕后去世，因为刘盈早在公元前188年就去世了，吕后执政8年，因此大臣们商议拥立薄姬之子代王为皇帝，薄姬从王太后成为皇太后。薄姬虽是皇太后但是其人清心寡欲，只是将曾照顾过她的魏姓人赦免了赋税徭役，娘家封为侯爵的在世的就是弟弟薄昭。
薄姬与她的儿子之所以能在吕雉手下保全性命，这跟薄姬的无欲无争有关，薄姬教导的儿子刘恒也是无意和其他皇子争权夺势的，因此在西北边疆、毗邻匈奴的代国为代王，因此躲过了吕雉的迫害。薄姬是一位仁慈善良的女人，虽然是刘邦姬妾，但是又母仪天下之风范，因此司马迁称她“凡事包容，母仪俱足”。
薄姬用什么手段当上皇太后
薄姬当上皇太后首先得有子嗣，薄姬原为叛军魏豹妾侍，魏豹被韩信打败后，薄姬被召入汉宫，随后一年都未曾见刘邦一面，终日在洗衣房中听人使唤。事情的转机在于薄姬的好友官夫人与赵子儿先后得到刘邦的宠幸，她们不忍见薄姬终日过着艰辛的日子，便在刘邦面前提及薄姬，极尽美言。
曾有同阴阳之术的高人断言薄姬有生育天子的命格，却没想到戏言成真，薄姬仅受宠一夜，便怀上龙嗣，取名为刘恒。性情淡漠的薄姬并未因此得到刘邦太多的关心，甚至自此之后，刘邦也未曾再召见薄姬，但从之后吕雉掌权后众人的下场看来，刘邦如此的态度也许另一种保护薄姬的方式，况且，若是刘邦至此便将薄姬抛之脑后的话，也就不会在刘恒年仅八岁之时，便封其为代王，可见刘邦对其母子的偏爱，并有意保护。
汉高祖十二年，汉高祖去世，那些受到汉高祖御幸的爱姬如戚夫人等，吕后都恼恨她们，都被幽禁起来，不能出宫。而薄姬因为极少被汉高祖见爱的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代地，作代王的太后。薄姬的弟弟薄昭也跟随到代地。
吕后可能到死都不会想到，她费尽心思，极尽手段，却为她人做嫁妆，本来最为默默无闻的薄姬母子在吕后去世后，成为了最为适合的继承人，薄姬也理所应当地成为了皇太后。
薄姬怎么死的
薄姬成为皇太后之后，汉文帝以皇帝之尊，仍然对母亲孝顺如初。薄太后曾经生了一场重病，时间长达三年之久。俗话说，久病床前无孝子。然而，文帝刘恒却打破了这句话。三年中，他每天都要看望母亲，常常衣不解带不眠不休地陪伴在旁边，凡是御医送来的汤药，刘恒都要亲口尝过，确认无误，才会放心给母亲喂下。为此，他也成为让中国人传颂至今的“二十四孝”中的第二孝。
公元前157年，文帝先于薄太后离开人世。临终时，他对于让母亲“白发人送黑发人”的“不孝”深为抱憾，反复嘱咐妻子窦皇后和儿女们一定要对薄太后尽孝。为了弥补这个缺憾，刘恒要求将自己的陵墓照“顶妻背母”的方式安置方位。汉文帝先她的母亲病逝，薄姬感念苍天无眼，为什么不让自己早走哪怕一天？发送完儿子后，薄姬打发开众人，独坐床前，久久凝望着大殿的屋檐。
汉景帝即位后两年，一天，她看见天上的彩云变成了宫殿，五彩斑斓，辉煌灿烂。薄姬指着天上对大家说：“那才是我的家，我要回家了。”两天后，大雨倾盆，霹雳横空，薄姬安然离世。大汉王朝举国哀恸，如丧考妣。楚王刘戊由于在薄太后丧服期间与歌妓有淫行，被发配边疆。
汉景帝深知他这位祖母的心理，没有把她和刘邦合葬，更不能和魏豹合葬，而是临近汉文帝的陵寝另起坟茔，后来这里栗树苍天，如同梦境一般。
