在隋唐的评书故事里，罗士信是秦琼的义弟。他天生神力，是隋唐四猛第一猛，外号“当世孟贲”，使一条大铁枪，罕有敌手，曾大战李元霸。但他生性憨傻，在攻打扬州皇宫时掉进陷阱，被乱箭射死。上面是评书故事中的情节，但在历史上罗士信是真有其人的，在《旧唐书》、《新唐书》，均有其传记。那么历史中的罗士信又是怎么样的人物呢？
据记载，罗士信出生于600年左右，是齐州历城（山东省济南市历城区）人。关于他的家世背景，没有任何明确的记载，有的说他是罗艺之子，但没有任何证据，只是猜测。613年隋末农民起义爆发，王薄、左才相、孟让等人攻打齐郡，齐郡通守张须陀率军出战。
当时年仅十四岁罗士信，请求从军征战。张须陀看他身材矮小，就对他说：“你这身材连穿盔甲都没法穿，怎么能打仗呢？”罗士信大怒，当即身披重甲，悬挂两壶箭，然后飞身上马。张须陀见到他有如此气魄，非常高兴，允许他随军出战。
不久，张须陀与起义军在潍水交战。双方刚刚列完阵，罗士信便手持长矛，驰马冲入敌阵，连杀数人，并斩下一人的首级，用长矛挑着在阵前巡回，起义军军吓都不敢动弹。张须陀乘势发起进攻，大破敌军。罗士信在追击敌军过程中，每杀一人就割下其鼻子，最后以鼻子的数量报功。张须陀叹服，将自己的战马赏给罗士信，并将他留在身边。
过了一段时间，张须陀奉命讨伐下邳附近的起义军罗明月所部。当时卢明月有十余万人，而张须陀才万余人马，双方对峙数十天，张须陀决定采取退兵诱敌之计，需要将领率领人马偷袭敌营。此行十分危险，只有罗士信、秦叔宝主动请行。最终秦、罗二人烧毁敌营三十余座，与张须陀夹击，大破义军，卢明月仅带着数百骑兵逃之夭夭。
此后每次作战罗士信都随张须陀先登陷阵。隋炀帝杨广得知情况后，派遣使者慰问，并让画工画下张须陀、罗士信战斗阵法，交到内史省。
张须陀、罗士信、秦叔宝虽然获得了一些胜利，但隋末农民起义呈野火燎原之势。616年，李密、翟让在大海寺之战中，击杀张须陀。秦叔宝、罗士信率领余众投往隋将裴仁基，不久后两人跟随裴仁基投降瓦岗军，也加入到了隋末农民起义军的行列。
此后罗士信奉命与王世充作战，因重伤而被俘。王世充非常欣赏罗士信的才能，待其甚厚，与之同寝食。618年王世充彻底击败李密，得到邴元真等瓦岗军将领，对待罗士信也不如从前，罗士信非常不满。后来王世充的侄子王道询看中罗士信的战马，向他索要。罗士信不给，王世充竟然将马夺去赐给王道询。
619年，唐、郑（王世充所建立的政权）交战，王世充命罗士信攻打谷州，罗士信趁机率千余人归唐。唐高祖大喜，任命罗士信为陕州道行军总管，派他对付王世充。
此后罗士信围攻千金堡，守军不但据守不降，反而辱骂罗士信。罗士信派人找到些妇女儿童，来到千金堡，，诈称：“我们是从东都来投罗总管。”又故意道：“我们搞错了，这是千金堡！”然后匆匆离去。守军以为罗士信已经撤离，便出兵追赶。罗士信在路边埋伏，趁机冲入堡内，将堡中守军全部屠杀。621年王世充投降，洛阳平定，罗士信因功被封为绛州总管、剡国公。
622年李世民率军征讨河北的刘黑闼。刘黑闼重兵围攻洺水城，唐军三次增援都无功而返。李世民担心守将王君廓守不能坚守，便问众将道：“谁愿前去代替王君廓守城？”罗士信挺身而出，率二百人入城。此后刘黑闼发动更加猛烈的攻势，唐军则因天降大雪，无法增援，最终洺水城破，罗士信被俘。
刘黑闼爱惜罗士信的才能，希望他投降，但罗士信宁死不屈，最终被杀害，年仅22岁。李世民得到罗士信被害的消息后，十分悲痛，命人赎回他的遗体。罗士信生前与裴仁基关系甚好，裴仁基遇害后，罗士信出资将裴仁基父子安葬于北邙山上，还言道：“我死后，希望葬在此墓旁。”李世民遵照罗士信的生前遗愿，将他安葬在裴仁基墓旁。
