御医是古代一种医生的职称，也就是古代时专门为皇帝及其宫廷亲属家眷治病的宫廷医师。御医直接听命于皇帝，间接听命于后妃、皇子等人。由于古代皇帝称之为“御”，因此，皇帝跟前的大臣称之为御前大臣、皇帝身边的军队称之为御林军、皇帝征伐外地称之为御驾亲征，而为皇帝看病的医生则称之为御医，而有清一朝则称御医为太医。
夏商周时代，有关皇帝医事的记载很少。从这些现存的资料中看，医生首先出现在宫廷中。在西周之前，医生都是为帝王服务的御医；到了东周春秋以后，一些民间医生才开始产生；战国时期，可以看到有关太医、太医令的一些记载，从而才对宫廷御医、太医和民间医生有了一个初步明确的划分。
唐、宋时期在太常寺设有太医署或太医局，辽国也设有太医局，金朝开始称太医院。元代的太医院已经成为独立机构，负责医疗、制作御药。明代太医院则已经有了分科。清代太医院设于顺治元年，即公元1644年，在正阳门以东的东交民巷内，地址大约在东交民巷西口的一个大院里，太医在这里办公、学习。后来由于《辛丑条约》的签订，东交民巷被划归使馆区，因此在地安门外另建了太医院。清太医院为独立的中央医疗机构，为帝后及宫内人员看病、制药，也担负其他医药事务。太医院中的官吏和医务人员均称为太医，而且都是汉人。只是在乾隆时期，曾任命过一名满人来管理院务。
御医和太医，虽然都是早期国家体制下的医生职务的称谓，但是御医和太医还是有所区别的。
御医在清代叫太医，所以当时的御医也被人们尊称为“太医”，但是被尊为“太医”的绝大多数都不是御医。真正的御医是极少极少的。正如为古代做官的常被下属称为“老爷”，而被称为“老爷”者不一定是做官的。《清史稿·职官志》中就有关于太医和太医院的记载：太医院的医生分四个级别，第一等叫“御医”，只有十三人。雍正乾隆时期为七品，和县令一个级别。第二等称为“吏目”，只有二十六人，八品与九品各十三人。第三等叫医士，共二十人，“给从九品冠带”。第四等叫“医生”，有三十人，无品，相当于现在医院里的助理医师。而这些医生都被人称为“太医”
从严格的意义上说，太医院的“御医”只有第一等的医生十三人，包括院长、两位副院长在内才十六人。即使从最广义的意义上说，十六加二十六，加二十，再加三十，太医院的医生总共只有九十二人。太医院的“御医、吏目、医士”这三级五十九位大夫是可以独立看病的，也就是说，有处方权；第四级的“医生”看来只能当助手。“医生”的“生”字，是“生员”的意思，“医生”是见习大夫。
历史上关于御医的叫法很多，各朝各代都有所不同，职责分工也各不相同，从最初的医巫共侍皇上，到后来越来越庞大的太医院，为皇宫贵族提供医疗服务的人们已经形成了一个庞大的组织，跟我们今天的一个综合医院差不多。在这个组织中，御医也进一步有了更细化的角色，有做管理的，有专为皇上诊脉的，有采药制药的，有尝药的，还有负责记载处方、整理档案的。因此，太医院云集着全国的医师圣手。
御医们都是饱学之士，很多人先是学子，而“由儒入医”，很多人的抱负便是“不为良相，便为良医”，但是这些悬壶济世的医师，到了太医院当差，便都变得战战兢兢，如履薄冰。给皇家看病责任重大，他们每一张切脉、诊断、下药的方剂，现在都一张不落地封存在中国第一历史档案馆的内务府卷宗里，问责制一直可以追溯到永远。
在中国古代，只要进入御医的行列，他们一举一动无不关乎皇帝和后妃们的安危，因此即便他们地位低下，但是一旦能够治愈皇宫贵族的病，得到皇族的信任，那他们就能享受无尽的荣华富贵；然而也可能仅仅因为一个小小的诊治失误，抑或是皇上的一念之差，这些荣华富贵就会在一夜之间消失殆尽，甚至还要付出生命的代价。早在东汉末年，外科学鼻祖华佗因发明麻醉法和开腹术，精于医道，而被曹操令侍左右。华佗耻于为这位一代枭雄服务，总是提出理由要求返乡，结果被曹操投入大牢，遭到杀戮。南北朝时的御医李修，对于针灸汤药，无不应效，在宫中编撰有药方一百多卷。他为当朝皇帝看病诊脉，预知其不久于人世，果如其言，当时被称为神医。
两宋时多御医，最有名的要数陈沂。宋徽宗时他为康王赵构的妃子治病屡有奇效，被授为金紫良医。但是，不管是神医还是良医，总有失手的时候，“龙颜”一怒，便成了阶下囚、刀下鬼。因此，古代官场便有“翰林院的文章，太医院的药方”的说法。这意思就是说，翰林院的翰林和太医院的御医，不论是做文章还是看病，都要四平八稳，不求有功，但求无过。御医们为皇帝和后妃们看病遵都要尊循这个潜规则，用药温和，剂量轻微，这看似谨慎，实则无奈。
都说御医给皇帝看病难，此言一点不假。自清朝道光皇帝起，给皇帝看病，就明令禁止使用针灸，原因是皇上的龙体外露有失尊严。不知道中医的望、闻、问、切四诊法，在这里还能不能有效地使用？平跪着给皇上诊脉，不敢抬头仰视不说，更不敢让皇上伸出舌头，看看舌苔，也不敢放肆地问问二便如何，一言不慎即可招祸。
一切诊病的手段都被切断了，只能靠切脉了，而在皇权的威慑之下，那从容不迫地切过无数个病人脉象的手指，一搭上皇上的龙体，御医们先要控制住自己的手，千万别颤抖。就是晚清的光绪皇帝，在慈禧太后面前永远是唯唯诺诺，可在御医们面前动辄便龙颜大怒。由于他久病成良医，略通一些医道，时常索性就自己口授方剂由御医开药，一药不当非同小可，而御医也莫敢不从。
古代御医给皇帝看病难，给皇后和妃子们看病更难。皇宫里“男女授受不亲”的规定十分严厉，于是就有了“悬丝诊脉”的故事。御医不能手触手地给后妃们诊脉，只能把一根丝线由太监递到挂着帷帐的房间里，系在后妃们的手腕上，另一头留在屋外御医的手里，而有的嫔妃常常把她那头系在椅子腿上，想考考太医能不能诊出她的病……实际上系与不系都不能通过丝线切得脉象，御医们在这里只不过走了一个形式而已。他们知道要给嫔妃们看病，事先已经千方百计地通过贿赂贴身太监和宫女，把病情了解得一清二楚，此刻诊脉，只是在静思默想着如何下药。
清朝末年，有一次慈禧太后患病卧床，让一名陈姓御医为其诊治。于是，陈御医牵线切脉，诊病开方。他叫宫女将一根彩色丝线的一端拴在太后的手腕上，陈御医牵着另一端隔着帷帐为慈禧太后切脉开药方。慈禧太后连续服了几剂，没想到药到病除，不禁大喜，亲赐“妙手回春”金字匾额给陈御医。原来，牵线切脉是假，事先买通了宫女和太监是真。神医再神，还不至于神到牵线切脉的地步。是陈御医事先用重金贿赂了宫女和太监，切脉之前得知太后三天前因贪食田螺肉而引起消化不良的内情，经一番假戏真做，骗得慈禧太后的信任。处方施以消导利食、健脾和胃的药物，使慈禧太后服药即愈。这个故事虽然有些传奇的意味，但从中不难看出，古代御医为皇帝和嫔妃看病的窘境和自身生存的艰难。
