李舜臣率朝鲜水师跟踪追击，进入观音浦，与日军血战，陈璘率中国水师前来支援，用虎蹲炮轰击，日船纷纷起火。
一马平川
1592年四月十三日，丰臣秀吉发动了侵朝战争，日本侵略军乘大小舰船700余艘，在釜山登陆，分北、南、中三路发起进攻，只用了 2个多月的时间，就占领了汉城、和平壤。朝鲜面临着亡国，于是向大哥明朝求援。
出兵援朝
朝鲜是中国的附属国，打我小弟，就是折我面子，折我面子，废你大腿。1592年十二月二十三日，明军入朝参战，四月二十日，李如松收复汉城，歼敌10余万。惊骇万状的小西行长丢下大队人马，狼狈逃往黄海道（朝鲜半岛中西部），准备从海上反攻。
海上大战
1597年，中日海战爆发，朝鲜水军全军覆没，要夺回制海权，只能靠明朝水军了。陈璘（广东人，明朝抗倭英雄）率五千广东水军到达朝鲜，日军派藤堂高虎迎战（号称日本的海上之王），几次交锋就干翻了这个所谓的海上之王，藤堂高虎落荒而逃，不敢出来逞能。
终极计划
这年八月，丰臣秀吉病死．遗命从朝鲜撤军。当时，盘踞在朝鲜的日军尚有兵力4.6万余人。小西行长在顺天被明水师包围，岛津义弘率第五军一万余人赶来救援。 陈璘制定出了最终的作战计划。日军到达顺天，必须经过一条下场的海道，而这片海域叫“露梁海”，而通往顺天，只有两条水路，一条通往观音浦，另一条经猫岛。
战略部署
陈璘获悉日援军西进的情报后，随即做出如下部署，以邓子龙率兵1000人，驾3艘巨舰为前锋，迂回到日军侧后发起攻击，切断其归路；以李舜臣率朝鲜水师为右军，进率五千人，埋伏于露梁海北侧，待机与明军夹击日军。
大获全胜
十九日，岛津义弘船队主力驶出海峡，进至露梁，中朝联军水师分别从南北两个方向，向日船队主力，展开了猛烈的攻击。 李舜臣率朝鲜水师跟踪追击，进入观音浦，与日军血战，陈璘率中国水师前来支援，用虎蹲炮轰击，日船纷纷起火。日军仍垂死挣扎，拼命反击。李舜臣领先督战，中弹牺牲。到中午时，日军已停止抵抗，舰船或焚毁沉没，或被联军俘获。弃船上岸的日军，也为陆上联军歼灭。
百家争鸣
日本史料表示，这是一场延续战国光荣的战争。朝鲜史料认为，战争之所以胜利，主要是因为李舜臣和朝鲜义军。而明朝基本上没啥动静，因为在明朝看来，这场战争压根不值一提，打了七年，明军总人数不过4万，后期勉强增兵到八万。而日本为了打这场仗，各类猛将倾巢出动，连老本都赔上了.朝鲜就更不用说，被打得奄奄一息，差点亡国，连国王都准备外出避难。
万历总结
而明朝却没有玩命，派了几万人出国，伙食自理，把日本打服了，连战争赔款都没要，这就叫礼仪之邦，叫强大。万历皇帝在宣告抗倭援朝战争就此结束时，说过这样一句话“：不要当跳梁小丑，否则虽远必诛，虽强必戮——《抗倭诏》
