《礼记》记载：“孔子射於矍相之圃，盖观者如堵墙。”射箭也是孔门的教授内容。
早夭的古代“军训”
在中国历史上，很早就开始了对学生的军事教育，周朝的标准课程有“六艺”，即礼、乐、射、御、书、数。其中射就是射箭技术，御则是驾驶马车的技术，因为一直到春秋时战车都是战场上重要的作战工具。
孔子是中国国民教育的开创者，他在教育过程中，将射御之术看得与礼乐教化一样重要，《孔子家语·观乡射》就记载有孔子教射的内容。
秦汉之时，学校军训则开始走下坡路了。儒家学术逐渐被奉为正统，随着略去军事教育内容的新六艺成为主导，军训的职能弱化为一种礼仪程式。
隋朝时，开始“偃武修文”大力削减武备，国家教育重点由学武转为修文。科举开始成为主流，文、武分举后，文举不考武学，文人学子为谋取功名，无暇学习军事，军训渐渐被弃之不顾。
到了宋朝，兴文教、抑武事的政策被推向高潮，武将地位被读书士子全面超越。在这样的大环境下，军事训练就变得毫无必要了。这样的情况一直延续到近代，除了历朝历代开国打江山时很短的时间里重视一下军事训练，绝大部分时间都是文人闭门只读书的情形。
近代“军国民”思潮
近代以降，几千年来“重文轻武”的传统教育受到了西方列强“船坚炮利”的武力冲击，洋务运动以“师夷长技以制夷”为口号，从器物着手，最先发展中国的近代实业与军事，并开设学堂传授西学。
1894年甲午战争中的惨败，全国上下意识到“强兵尚武”的重要性。康有为提出各级学堂应重体育，提高国人的身体素质，并特别提出练习兵式体操。蔡锷第一个倡导了“军国民”的教育，培养具有“国魂”的国民，对国民进行军事训练。
1902年，蒋百里发表《军国民教育》一文，明确提出军国民教育的实施应通过学校教育，训练学生行军、射靶、击剑、野外演习等能力。清政府于1906年终于颁布《教育要旨》，把尚武教育正式列入教育宗旨，正式颁布学校军训的的办法。
中华民国成立后，教育部颁布《普通教育暂行法》，明确规定高等小学以上体操应注重兵式。之后，许多学校还组织了“少年义勇团”或“童子军”，借以培养学生的尚武精神和军事技能，学校军训迅速展开。
一战结束后，受国际思潮影响，教育界认为德国的战败是“公理战胜强权”的结果，不再强调军事训练了。1922的《壬戌学制》取消了军国民教育，学校军训随之停滞。
军训的重启与发展
随着南京国民政府的成立，特别是1928年“济南惨案”发生后，外辱之下军国民教育思潮再起。
1929年，南京国民政府通过《教育部与训练总监部会定修正高中以上学校军事教育方案》，1931又颁布了《教育部关于高中以上学校加紧军事教育的通令》。希望通过军事训练，“锻炼学生身心涵养、纪律、服从、负责、耐劳诸观念，提高国民献身殉国之精神，以增进国防之能力。”
当时，所有大学、高中等学校的男生均应以军事教育为必修科目，每年暑假进行连续三周的军训，教官则由陆军学校毕业生担任。
训练项目包括传授军事学识的技能和培养优良德性及生活习惯，前者包括学科和术科。学科有步兵操典、野外勤务、射击教范、防空常识、战车常识、卫生急救等。术科有徒手教练、持枪教练、测图实施、弹药射击、夜间演习等等。
培养优良德性及生活习惯是通过施用军事管理的办法，女生亦须在可能范围内斟酌施行，无论食宿、勤务、上课、出操、请假等，都有军队化的严格规定。
1935年1月，教育部发布通令：实施军训三个月，所有普通学科应一律提前结束，高中以上学生本年暑假仍照常举行暑假军训，这是中国历史上第一次实施学校集中军训。
抗日战争全面爆发后，全国统一的军训中断了，直到抗战胜利之后才重新开始。新中国成立后也坚持延续了学生军训的传统。直到文革爆发后，随着学校教育的瘫痪，军训也随之消失，部分学生则下到部队里面工作。
文革结束后，军训又提上议程。1985年，浙江大学、浙江医科大学等学校参加了全国学生军训的试点，军训再一次进入学生的学习生活，并且一直延续至今。
