魏延是少数得到刘备和诸葛亮同时赏识的将领，他也不负众望，将汉中守的固若金汤，子午谷奇谋更是直观的反应了，魏延的军事才华。
追随刘备
魏延，字文长，河南人，赤壁之战后，刘备接过刘表旧部的荆州四郡，加上借来的南郡，卧龙在左、凤雏在右，足足发展了3年，三年后在张松的撮合下，刘璋派法正找来刘备，一起对抗张鲁，也就在这个时候，魏延带着部曲，跟随刘备一起来了益州。
北伐重臣
刘备死后，魏延就成了诸葛亮北伐战争中，最为倚重的将领之一，公元227年，诸葛亮预备北伐，进驻汉中，封魏延为丞相司马、凉州刺史，而说到北伐中的魏延，绕不开的，就是魏延的子午谷奇袭。
人迹罕至
子午谷在陕西长安县南边，是汉中通向关中的一条谷道，是秦岭六条连接西南的大道中最险峻的一条，正因为他的险峻、人迹罕至，所以很多统兵大将，希望从这里展开奇袭，不过这条古道，据说在唐朝时，变成了高速公路，为了给杨贵妃运输荔枝，这是后话。
拿下长安
魏延提出子午谷奇袭，借鉴的案例就是韩信的明修栈道暗度陈仓，从正面迷惑敌人，掩盖自己真实的攻击路线，他要求诸葛亮继续他的北伐，吸引魏军主力，只要给魏延一万人马，就可以通过子午谷奇袭，一举拿下长安和潼关。长安拿下，就有了与魏国长期对战的资本。
投机冒险
这将是一次非常冒险的军事行动，但是根据魏延的调查，当时长安的守将叫夏侯楙，是夏侯渊的儿子，这家伙不像他老爹，是利用裙带关系，才坐上的高位，基本就是个草包，奇袭长安的计划，成功率很大。但是，诸葛亮没采用，原因有很多种，大部分都倾向于，诸葛亮求稳，不喜冒险。
无可奈何
事实上，从秦国开始，真正以灭国为前提的大兵团作战，不是占地，而是灭敌，只有消灭对方的战斗主力，战争才有意义。退一步讲，就算魏延的计划，可以成功，蜀国的战略中心必将前移，进入长安，而单凭蜀军羸弱的防线，是无法阻挡魏国精锐部队，疯狂进攻的。如果无法守住长安，前有追兵，后有天险，蜀国连翻本的机会都没有。
莫须有罪
蜀国内讧，魏延与杨仪本来就不和，在诸葛亮去世后，魏延变成了蜀汉人人得而诛之的乱臣贼子，虽然他叛蜀降曹确实冤枉 ，其主要责任在魏延自己 ，他自大狂妄，审时度势不明，变相给了杨仪一个制造“莫须有”罪的机会，使其成为高层政治斗争的牺牲品。
灭了三族
应该说，魏延是一名优秀的军事将领，兼有冒险家的精神，放到西汉，绝对是霍去病一样的人物，可惜在当时，就子午谷计划来说，魏延的眼光，看的就不够长远。由于性格上的缺陷，魏延几乎没什么朋友，在诸葛亮死后，争夺控制权的战役中，魏延完全是弱势的一方，结果也是显而易见，被杨仪派遣的马岱咔嚓，灭了三族
