尉迟迥（516～580）北周代（今山西大同东北）人，字薄居罗。鲜卑族。宇文泰甥。他能征善战，好施爱士，位望崇重。初为泰帐内都督，从泰复弘农，战沙苑，累有军功，任尚书右仆射、大将军。西魏废帝二年（553）入蜀平萧纪。以功为大都督，益、潼等十八州诸军事，镇蜀。北周初，拜柱国大将军。宣帝即位，为相州总管。帝死，杨坚独揽天下兵马事，他起兵讨坚，兵败自杀。
尉迟迥(516年-580年)，字薄居罗，父尉迟俟兜，母昌乐大长公主，周太祖宇文泰的外甥，他能征善战，好施爱士，位望崇重。初为泰帐内都督，从泰复弘农，战沙苑，累有军功，爵封蜀国公，官拜相州(今河南安阳)总管。
北周大象二年(580年)五月十一日，北周宣帝宇文赟病逝，静帝宇文衍年幼，外戚左丞相杨坚专政。尉迟迥不满杨坚专权，联合益州总管司马消难先后起兵反杨，十天之内，连下卫州、沧州等数城。
杨坚以上柱国韦孝宽、王谊等出兵讨伐。韦孝宽来到武陟时，正逢夏天七月，沁水大涨，两军皆无法渡河，不得不隔水遥相对峙。尉迟迥派其子尉迟惇率军十万进抵武德，在沁水东岸布阵二十余里，这时韦孝宽军心不稳，流言四起。
有人密告杨坚说尉迟迥已用金钱收买了前线将领梁士彦、宇文忻、崔弘度等人，杨坚命崔仲方、刘昉、郑译前往监军，遭到三人拒绝。这时丞相府司录高颎自愿前往监军。高颎命人在沁水上架桥，尉迟惇在上流纵火筏烧桥，高颎则命人填土以阻火筏。孝宽命大军迅速前进，渡过沁水。
至八月十七，韦孝宽破尉迟迥于邺城，尉迟迥逃上城楼，武乡公崔弘度追至，尉迟迥兵败自杀身亡，死前犹自痛骂杨坚不止。杨坚下令焚毁邺城。
