汉文帝刘恒亲尝汤药讲述的是刘恒守孝，行孝的故事，被收录在《二十四孝》中。
引原文：前汉文帝，名恒，高祖第四子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母长病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。仁孝闻天下。
刘恒为汉高祖的第四个儿子，时候来的汉文帝，而当时刘恒被刘邦封为代王，在代国生活，而刘恒的生母薄妃一直不被刘邦宠爱，常年不被接见，因此刘邦允许薄妃出宫在刘恒所在之处生活，为代王太后。
刘恒对他的母亲向来很孝顺，一直以传统孝礼待之，从来不怠慢。有一次刘恒的母亲忽生重病，刘恒很是着急，亲自每天在其母亲床头照顾她，丝毫不敢怠慢。但是没想到他母亲这一病卧床不起数年，这期间刘恒不仅每天为母亲熬药并且每天都守护在母亲身边，贴心照顾，不敢有差池。
刘恒每天都是看到他母亲睡着了，才在旁边小憩一会，只要母亲稍有动静便会惊醒。其母见刘恒这样劳累很是心疼，但是刘恒去不以为然。还是细心照顾着母亲，毫无怨言，每次熬好药给母亲喝之前都会先喝一下，怕母亲苦着了和被烫到，感觉差不多才会让母亲喝。
于是这件事情被大家广为流传，还有诗歌称颂刘恒为孝子。后世人称刘恒为人们学习孝道的楷模，为了纪念他的伟业和孝道便将此事收录为二十四孝的故事。
汉文帝刘恒的父亲
汉文帝刘恒的父亲是汉朝的建立者，汉高祖刘邦，他善于培养和任用人才的帝王。
刘邦是农民家庭出生，后在陈胜起义后响应他起兵，攻占沛县，成为沛公，之后便投奔项羽，于公元前206年，刘邦率军击溃秦军，占领关中，且废除秦苛法受到百姓欢迎。之后刘邦在鸿门宴中机智脱身，以汉王的身份与项羽对抗了长达四年的楚汉之争。
刘邦是一个用人则信人的领导者，知人善用，而且注重下级的纳谏，因此使得手下对刘邦很是信服。而项羽则是一个刚愎自用之人，于是这场楚汉之争中，刘邦充分发挥了自己的军事才能，赢得了此战役的胜利。于是在公元前202年，刘邦成为了汉朝的建立者，为汉高祖。
汉文帝刘恒在位统治时候奉行的“与民休息”的政策正是从他的父亲刘邦那里习得的，刘邦不仅减少征赋还重农抑商，加强了社会的生产力。为了加强权力集中，刘邦不仅废除了异姓住户，还将领土分割给不同的诸侯，分散他们的权力。
后匈奴不断侵犯汉朝的边郡，刘邦曾出战但被困，因陈平的计谋得以逃脱，所以只能无奈和匈奴和亲来缓汉朝和匈奴之间的关系。
刘邦即位后一直在为巩固皇位而努力，加上刘邦的年纪渐长，还在平定叛乱中中了箭伤，因此刘邦的身体状况一直在走下坡路。于公元前195年就因身体状态不佳病逝，享年六十二，谥号为高皇帝。
汉文帝的母亲
汉文帝是西汉时期少见的平民皇帝，由于母亲地位低下，汉文帝出生后，父亲汉高祖并没有过多的表示。刘恒能够成为一代帝王，历史常用机缘巧合四个字来总结，虽然他的知人善任不及汉高祖，雄才大略不及汉武帝，但他却开创了文景之治的盛世，坚持以德治国，在历史上留下了浓重的一笔。汉文帝除了是一位平民皇帝，还是一位极为孝顺的儿子，中国历史上有着著名的“二十四孝”，汉文帝刘恒是唯一一位以皇帝身份入选的。那么汉文帝的母亲是谁，她的人生经历如何，汉文帝又是如何孝顺母亲的？
汉文帝刘恒的母亲是汉高祖刘邦的众多嫔妃之一，被唤作薄姬。生逢乱世，女子的命运一般比较凄苦，薄姬的一生是极为曲折的，她出生于吴郡吴县，父亲早逝，幼年生活十分艰难，成年后的薄姬被母亲嫁给了魏豹，成为了魏豹的妾室。魏豹后期为刘邦所灭，薄姬被召入汉宫，一年多都未曾见过刘邦一面，薄姬本只想在深宫内安稳地度过余生，但在管夫人、赵子儿的帮助下，薄姬被汉高祖刘邦宠幸，并生下了高祖的第四个儿子刘恒。
吕后一直对后宫受宠的妃子心存嫉恨，高祖死后各嫔妃纷纷被吕后迫害，由于薄姬身份低微，不受刘邦喜爱而免于此难，携子到封地代国生活。母亲一生历尽艰辛，刘恒本是大孝之人，对待亲母更是如此。薄姬生病期间，刘恒尽心尽力侍奉母亲，常常衣不解带，薄姬所服的任何一副药，刘恒都要事先尝过后才给母亲服用，作为一位皇帝，如此孝顺实为罕见。
