韩彦直字子温，陕西人，南宋著名抗金将领韩世忠与梁红玉之子，受家庭的影响，少年时的韩彦直就具有强烈的忠君报国思想。他聪明能干富有才华，绍兴十八年(1148)考中进士，随后在京城和地方上担任过各种官职。
韩世忠之子韩彦直生平
乾道二年(1166)他任户部郎官，总领淮东军马钱粮，工作出色，成绩斐然，充分显示了他的理财本事。乾道七年(1137)任鄂州驻扎御前诸军都统制，严格训练军队，使得骑兵部队的战斗素质有很大的提高，造就官兵人人都有能吃苦耐劳、出征行进如飞的良好作风，是当时军队的典范。
淳熙四年任温州知州，他疏浚永嘉城河，亲授将士作战，打败海寇，并抓住匪首，显示了他指挥作战的才能。
在温期间，他亲授将土作战韬略，很快打败了当时为非作歹的海盗，并抓住了匪首，显示了他的指挥作战才能。他详细了解当时温州一带柑橘生产情况，总结推广了柑橘种植经验，南宋淳熙五年写出了世界上最早的一部柑橘专著《橘录》，全书三卷，记载了27个柑橘类果树的种植和品种，详细记述了一套柑橘果树的栽培管理和果实收藏方法。此书后被译成各种文字传到国外。
韩彦直富有民族气节，在淳熙年间初期(1174年或稍后)，他受命就任遣金使。在任使节期间，他坚贞不屈，在敌国的威逼利诱下，大义凛然，视死如归。最后连金人也不得不对他表示钦佩，期满时以礼相送，胜利地完成了外交使命。
韩彦直和他的父母一样，为人正直，办事公正廉明，在他的建议下，对靖康以来的爱国人士进行了表彰。他还设法帮助追回被人霸占的原属岳飞的财产。并清算了一些以前参与诬陷岳飞的坏人的罪行。
晚年，韩彦直潜心学问，搜集宋以来的史事撰成《水心镜》一书，全书167卷。此书史料价值很高，深受当时修国史的史臣尤袤和光宗(1190—1194)的赞赏，死后，皇帝赠其爵位至蕲春郡公。
