陈寿：燕、绣、鲁舍群盗，列功臣，去危亡保宗祀，则於彼为愈焉。
裴松之：张鲁虽有善心，要为败而后降，今乃宠以万户，五子皆封侯，过矣。
刘备：鲁自守之贼，不足虑也。
《南郑城碑》：位尊上将，体及人臣，五子十室，荣并爵均，童年婴稚，抱拜王人，命婚帝族，或尚或嫔。郝经：燕、绣以剧盗，鲁以妖贼，力屈而降，不鏖遗民，有足嘉者。
王夫之：张鲁妖矣，而卒以免于死亡，非其德之堪也;听阎圃之谏，拒群下之请，不称汉宁王，卫身之智，足以保身，宜矣。呜呼！乱世之王公，轻于平世之守令;乱世之将相，贱于平世之尉丞;顾影而自笑，梦觉而自惊，人指之而嗤其项背，鬼瞰之而夺其精魂，然而汲汲焉上下相蒙以相尊，愚矣哉！陈婴、周市之所弗为，张鲁能弗为，张鲁之所不为，而吕光、杜伏威、刘豫、明玉珍汲汲焉相尊以益其骄，骈首就戮而悔之无及，以死亡易一日之虚尊，且自矜也，人之愚未有如是之甚者也。
毛泽东：汉中有个张鲁，他搞过吃饭不要钱，凡是过路人，在饭铺吃饭吃肉都不要钱。他搞了三十年，人们都高兴那个制度，这有种社会主义的作风，我们的社会主义由来已久了。
《剑桥中国秦汉史》：张鲁的目的不是要取代帝国的权力制度，而是要改良它。他设法当了这个庞大的政治和宗教会社的头目，直到公元215年他与曹操合流才使运动草草收场，他被曹操加官进爵，并且与曹氏联了姻
