唐代宗诏令改本年为广德元年(公元763年)。唐廷论功行赏，册封曾出兵帮助攻下洛阳的回纥可汗为英义建功毗伽可汗，唐室群臣如正副元帅及各道节度使，也都相应升了官阶。仆固怀恩因为功勋卓著，升任尚书左仆射，兼中书令，坐镇朔方。但这个仆固怀恩，总认为自己功大遭嫉，一度向代宗上书，愤世嫉俗而又忧心忡忡。代宗专门派出同平章事裴遵庆前往汾州，对他进行安慰，并劝他一块入朝。而怀恩以怕死为名，竟然不肯入京。裴遵庆回来报告代宗以后，代宗也得过且过，不以为意。
九月间，突然由邠州传来警报，说是吐蕃带着吐谷浑、党项、氐族等二十万大军入寇，代宗大惊，这才想起四月间郭子仪曾提醒他说吐蕃竟然羁押唐使，不可不防，但并未引起代宗的重视。入秋后，吐蕃曾侵入大震关，好几个州都相继失陷，河西陇右地区几乎都被占领。边城陆续告急，但都被程元振压下了，没让代宗知道。现在敌军长驱直入，泾州刺史高晖开门迎降，所以敌军直抵邠州城下，代宗才得到消息。
代宗急忙召集群臣商议，都想不出什么好办法。十月间，代宗只好又请出郭子仪，令他作了副元帅，镇守咸阳。正元帅就是雍王适。但雍王适地位虽然尊贵，却是无权无勇。而郭子仪因闲废已久，所有部下都已离散，仓促之中只招募到二十人，便立即起程。到了咸阳以后，吐蕃兵已越过奉天和武功地界，渡过渭河，汹汹而来。郭子仪急忙派了判官王延昌入朝报告，请求迅速增派援军，结果又被程元振阻挠，未见到皇上。多亏渭北行营兵马使吕月将带领手下两千精兵勇敢出击，打败吐蕃前锋，不过终因寡不敌众，战败被擒。吐蕃兵于是得以度过便桥，进攻京城长安。代宗惊慌失措，带领几位妃嫔和雍王适离开长安，向陕州逃去。
郭子仪听说京城告急，急忙从咸阳赶回，进到京城后，既看不到皇上，也不见兵马，人气荒芜，不堪入目。郭子仪便带着三十骑兵仍然赶回咸阳。晚上在半路上歇脚时，郭子仪对王延昌说：“六军从京城逃散之后，多在商州一带，你赶快前去招抚。然后我们再从武关发兵，进攻蓝田，吐蕃就必然逃回去了。”
王延昌奉命到商州后，一经传达子仪的命令，便得到热烈响应。因为各军一向佩服子仪，都愿意拱手听命，并且马上跟随王延昌一起赶到咸阳。凤翔节度使高升及元帅都虞候臧希让等，也各率了几百骑兵到来，武关的守军也增加到了一千名，统共约有了四千人的队伍，军备力量至此稍微有所好转。子仪迅速将此情况向陕州行宫的代宗作了汇报。代宗因为担心吐蕃攻破潼关，便叫子仪到陕州附近驻扎，子仪又派人给代宗送去书信，请他不要担心。
这时，渭北、鄜坊节度使白孝德在判官殷秀实的劝说下，大举出兵，与蒲州、陕州、商州、华州的兵力会合，一起进击吐蕃兵。郭子仪也派出左羽林大将军孙全绪，率二百骑兵向蓝田出发，对其面授机宜之后，又命令第五琦代理京兆尹，与孙全绪同行;然后调宝应军使张知节，率兵千人作为后应。孙全绪到了韩公堆以后，白天击鼓，晚上则燃起熊熊篝火，以迷惑敌寇。光禄卿殷仲卿又招募兵士千人来保卫蓝田，并与孙全绪取得了联络，然后选出精锐骑兵两百人渡过浐水，往长安去了。
此时的吐蕃兵已经将长安城里的财物掠夺得差不多了，正打算满载而归。突然听说郭子仪率军来了，吐蕃兵的统帅马重英不由得惊恐起来。这一夜的朱雀街中，又突然响起一片鼓声，接着是大众的喧哗声，声浪模模糊糊，隐隐约约听来是“郭令公”三个字。高晖吓得魂飞魄丧，连夜出了京城，向东逃去。马重英也不敢久留，于次日黎明率领部下往北逃了。
其实，郭子仪此时还在咸阳，并未到京城，是孙全绪派将领王甫潜入城中，悄悄找了好几百名少年，有意在夜间鼓噪不断。吐蕃的一二十万将士，竟被这“郭令公”三字吓退了。原来，这都是郭子仪授给孙全绪的妙计。
孙全绪与第五琦入京以后，立即派人向郭子仪告捷。郭子仪又向代宗报告，请他回宫。代宗此时正在潼关巡视，从长安逃到这里的高晖刚刚也被守将李日越捉住，请求皇帝予以正法。郭子仪收复长安的消息传来，代宗便命他为西京留守，第五琦为京兆尹，元载为元帅府行军司马。十二月间，郭子仪带领百官到浐水迎接代宗归来。见到郭子仪，代宗感慨道：“我起用先生太迟了，所以才遭到这场劫难。现在我能重归京城，多亏先生出力啊！”
代宗回宫的第二天，便开始封赏有功之臣，并罢免了苗晋卿、裴遵庆的宰相职务，任用李岘为同平章事，提拔鱼朝恩作了天下观军容宣慰处置使，让他总领禁军。广德二年(公元764年)正月，诏立雍王适为皇太子。
过了好几天，宫中又接到河东节度使辛云京的急报，说是：“仆固怀恩在北方造反，带兵入寇太原，已被我击退，现在已往榆次县去了。请求派兵征讨。”代宗即命郭子仪为河东副元帅兼河中节度使。消息传到榆次，怀恩的部下多为原来郭子仪的部下，听说郭子仪出守河东，都窃窃私语，说是有何脸面见郭老。仆固怀恩的老母亲也说国家待他不薄，他不应反唐，甚至提刀追杀怀恩，声称“为国家杀贼”。仆固怀恩看看自己众叛亲离，无法在待下去了，便于二月间带了三百精兵渡河逃到灵州，不久竟引来回纥和吐蕃，一起入寇。但他引狼入室的计划很快即被郭子仪及其部下白孝德粉碎，仆固怀恩不得不再次逃往灵州。
仆固怀恩逃走，郭子仪也不穷追。待他入朝汇报战绩，代宗感激不尽，慰劳再三;还于年底加封他为尚书令，此前还曾授他太尉一职，子仪都坚辞不受。
就在仆固怀恩被郭子仪打败后不久，曾与郭子仪齐名的李光弼病死徐州，时年五十七岁。
广德三年正月，代宗改本年为永泰元年(公元765年)。这一年，代宗开始迷信佛教，不但自己信，还让百官穿上朝服到资圣西明寺，听人讲经说法。原来，鱼朝恩、元载、王缙，还有原来的兵部侍郎、新任同平章事杜鸿渐等，都认为佛法无边，如果虔诚皈依，一定能逢凶化吉，遇难成祥。
九月的一天，代宗与人在资圣西明寺中听经，正讲得热闹，忽然奉天、同州等地传来警报，说是仆固怀恩又引来回纥、吐蕃、吐谷浑、党项等兵来犯，已经快入境了。这时的代宗已经不像前次那样匆忙，而是慢腾腾地说：“怀恩应该不至于再度造反，或许是边境谣传吧！”
不久，又有郭子仪从河中派遣行军司马赵复前来送信，说是：“叛军铁骑如飞，约有十万余众，不宜轻视，请求迅速命令凤翔、滑、濮、邠、宁、镇西、河南、淮西各节度使，出兵驻守关口要道，以阻截敌人前锋。”
代宗这才离开寺庙回到朝廷，刚刚布置完各镇节度使出兵之事，又接到一大喜报，说是仆固怀恩因中途生病便返回鸣沙，已经暴死。鱼朝恩、元载等又一起向代宗表示祝贺，说是佛法有灵，代宗也很欣慰。然而只隔了一两天，风声又紧，仆固怀恩的部众由叛将范志诚带领进攻泾阳，而吐蕃兵则已逼近奉天。代宗这才不再听经，派郭子仪到泾阳驻守，接着又部署了其余各节度使的负责区域，并且亲自率领六军在苑中驻扎，下令亲征。
当时由于连日大雨，敌寇几乎寸步难行，吐蕃将领尚结悉赞摩、马重英等在入境地区大肆烧杀掠夺之后，退兵而去。代宗听说吐蕃又退了兵，更加相信佛光普照，又叫寺庙开始讲经。谁知吐蕃兵退到邠州，与回纥兵相遇，又一起联军进攻泾阳。郭子仪在泾阳城命令诸位将领严密把守，但相持不战。敌寇见守卫很严，一度退到北原，迅即又进到城下。
郭子仪派牙将李光瓒到回纥兵的营地，责备其背弃前约，不讲信用，并说：“现在仆固怀恩已经遭到天罚，郭公现在已经在此驻军，如果要和，就请攻打吐蕃;如果要战，就预约交战时间。”
回纥都督药葛罗惊问李光瓒：“如果郭公真的在此，能够见见么？恐怕是你骗我吧？”
李光瓒说：“就是郭公派我来的，怎么说不在？”
药葛罗说：“如果郭公真在这里，请他来面议。”
李光瓒回来报告郭子仪后，子仪说：“敌众我寡，难以力胜，唐室待回纥不薄，不如挺身前去，免得大动干戈。”
说完就要走。手下各位将领都请求他选五百骑兵随行，子仪说：“五百骑兵怎么抵挡得住十万人？一起去不但于事无补，大概反而有害呢！”然后一跃上马，扬鞭出营。
郭子仪的第三个儿子也随父在军，急忙拦住父亲说道：“您是国家元帅，怎能以身诱敌？”
子仪说：“现在如果与敌交战，你我父子两个都得战死，国家也必然面临存亡危机。如果亲自前往以示诚恳，说不定还能重修旧好，不但利国而且利家。即使对方的情况不是我们所料想的，我为国殉难，也问心无愧了。”
说到这里，子仪扬鞭示意：“去！”然后开门奔出，背后只跟着几位骑兵。快到回纥驻地，让随行骑兵先行几步传呼道：“郭令公来了。”回纥兵听到之后都很吃惊，他们没想到郭子仪真的来了。
见面的时候，药葛罗手握弓箭，立马营前。郭子仪看在眼里，却不慌不忙地脱掉盔甲，丢开武器，一人上前。药葛罗回头对部下说：“果然是郭令公。”说着也翻身下马，扔去弓箭，拱手下拜。回纥将士也纷纷下马，向郭子仪行礼。子仪也下马答礼，且拉着药葛罗的手，厉声责备道：“回纥曾经多次为唐立功，唐朝对你们的回报，也不算薄。为何要违背以前的约定，帮助一个小小的叛臣呢？况且仆固怀恩叛君弃母，已经不得好死。我因此特来劝勉，听从我的建议，你就退兵;不听，我随你处置。不过如果我被你杀，我的部下也必然同你拼命，你也未必能够活着回去呢！”
药葛罗答道：“仆固怀恩说唐天子刚死，您也被朝廷废弃不用了，现在是中原无主，我才来的。现在既然见到了令公，我知道怀恩是欺骗我。怀恩已被天诛，我们难道还愿意与令公交战么？”
子仪又进一步说道：“吐蕃不通情理，置从前与唐结下的甥舅情谊而不顾，乘我国有乱入境抢劫，所掠财帛不计其数，牛马等家畜几乎绵延百里，这都是上天赐予你们的啊！现在你们与我和解，兵力也得以保全，正好以之破敌致富，从您国利益的角度来看，再没有比这更划算的事了。”
药葛罗高兴地说：“我因被仆固怀恩误导而有负于您，现在请求为您击退吐蕃，以此谢罪。只是仆固怀恩的儿子是我妻子的兄弟，请求您把他抓住后能够宽恕他，不要把他杀了。”郭子仪同意了。
然后，两人取酒盟誓，彼此不负不弃，子仪才从容作别，率军回城。接下来，药葛罗一面派遣部将石野那等人到长安拜见代宗，一面与唐的奉天守将白元光一起合击吐蕃。吐蕃兵早就想赶紧回去，哪里还有什么斗志？一时躲避不及，白白死了很多士兵，丢失了很多辎重。白元光将夺回的财帛全都给了回纥，药葛罗便收兵回国。吐谷浑、党项等也随即退去。
