万历帝是明朝的第十三位皇帝，在位48年是明朝皇帝中在位时间最长的一位。他为政初期也称得上一个勤勤勉勉的好皇帝，甚至有一次为民求雨步行将近20公里，但是历史上却对他诸多批判，无论是清朝还是历代的历史学家，都将万历帝视为明朝灭亡的罪魁祸首，主要原因是万历帝为政后期，长达20余年的怠政，那么是什么原因使得一个皇帝长时间上朝呢？
历代对于万历帝评价无外乎：贪酒、贪色、贪财、贪权以及怠政。他登基的时候年仅十岁，摆在这个年幼的小皇帝面前一系列问题不少，内阁纷争、社会经济都让人焦头烂额，但是他没有退缩，为他励精图治，推行新政，在位前十年中很有所作为的。但是到了他执政的第二个十年，万历帝开始沉迷于酒色，上朝次数越来越少，到了执政后期，万历帝完全不上朝，所有通知都以谕旨的形式传达，以至于在后期甚至有一些大臣都不知道皇帝的长相。
历代都把万历帝怠政的原因归结于：沉迷酒色一直身体掏空。但是，在1958年考古开始挖掘他的陵墓定陵，打开棺木的一刻，万历帝真正怠慢朝政的原因才浮出水面。棺内的万历帝成一种右腿痛苦卷曲的状态，而且在对尸骨进行复原后，考古家还发现，万历帝的右腿明显比左腿短。说明万历帝在生前患有严重的腿疾，身患重病，腿脚不利索的万历帝无法上朝实属正常。
但是当时的大臣都不理解他为什么不出席活动也不上朝，面对言官大臣的职责，万历帝不止一次解释说自己“腰痛脚软，行立不便、心疼痛、步履艰难”。但是大臣不信，都以为是万历帝沉迷酒色找来的推诿之辞。
客观来说，没有临朝听政，但是国家机构依旧有序的运转，这得益于他背后强大的文官集团。他虽然不上班，在军事上依旧不含糊，在朝鲜被日本攻打的时候，他下旨抗倭援朝;派兵平定杨应龙之乱;任用熊廷弼守辽东，扭转东北局势。万历帝怠政是由于身体原因，我们看历史应该更客观一些，明朝灭亡是历史发展的必然，将过错全部归咎于万历帝未免太过武断。
