明清以来，有几位大臣以朝廷使节、皇帝特使的身份赴琉球，为当地新继任的统治者册封王号，也就是表示朝廷的认可。这是宗主国对附属地区的一件大事。这些使节中，有一位扬州人，名叫汪楫。
汪楫(1636-1699)，字舟次、恥人，号悔斋。原籍安徽休宁，其父迁居江都(今扬州)，遂为扬州人。清代诗人，官吏，钦使。
汪楫早年以岁贡生署赣榆训导。康熙十八年(1679)应博学鸿儒试，在五十名中式者中，名列第十五。授翰林院编修，并任《明史》编纂官，对有关明史史料的收集方法，提出了很有价值的建议，为朝廷所采纳。
康熙二十一年(1682)，奉派为康熙皇帝的使节，为臣服中国的琉球群岛的统治者册封王号。琉球群岛最早见于《隋书》，有专记琉球群岛一节，据载这些岛屿发现于隋大业元年(605)，二年后，隋派去使臣。据《明史》所记，琉球于明洪五年(1372)开始向朝廷进贡，有了正式交往。汪楫是清政府派往琉球的第二任使臣。临行前，朱彝尊撰文，王士禛作诗为之送行。
汪楫于七月十七日自福州启航，七月二十日到达琉球首府那霸港，是航行时间最短的一次。汪楫在琉球逗留五个月，除作为使臣行册封礼，宣布德威外，还为之改订礼仪，并到琉球各地参观，应邀为琉球的孔庙及其他宫庙撰写碑文匾额。据阮元《淮海英灵集甲集》所载，后来出使琉球的使者，都见过他写的碑匾。“其国礼仪，犹遵悔斋(汪楫)所改订。”可见其影响的深远。
汪楫离开时，琉球要给他例行的赠金，他坚辞不受。琉球方面特建“却金亭”来纪念这件事。
汪楫回来后，写有两部记这次经历的专著，一为《中山沿革志》二卷，梳理了琉球的历史，一为《使琉球杂录》四卷，详载了所见所闻，是珍贵的历史资料。
出使琉球后，汪楫任河南省河南府知府，在任上断案公正，为嵩阳书院购置学田，聘请主讲，以及赈济饥荒等，均有显著的政绩。后任福建按察使，布政使，所到之处都备受赞誉，在福建时，朱彝尊、查慎行入闽来访，同去铅山参观其地的造纸生产，作有《观造竹纸联句》，说明他们对民生的关心。
汪楫性耿介，不妄交人，交则以诚。他任赣榆训导时，与泰州诗人吴嘉纪友善，特为之刻诗，使吴有盛名于世。南昌王于一客死钱塘(杭州)，汪得到消息后，为之募集钱财，料理后事，还为之收集遗文，其实他和王生前并未缔交。这些都传为美谈。
汪楫之诗，当时与三原孙枝蔚、泰州吴嘉纪齐名。郑方坤评之为“所作以古为宗，以洁为体，以清冷峭蒨为致，务去成言，又不堕涩体。”周亮工则称其诗“萧远闲旷。得古人之意，而深之以性情。”大体可见其诗的风格。
汪楫于康熙三十八年(1699)应召赴京途中，顺路回到扬州，即于家乡去世，享年六十四岁。著有《悔斋集》五种十卷。王士禛所编《感旧集》，阮元所编《淮海英灵集》，均收有汪楫诗多首。阮元所作汪楫生平简介，尤为深切动人。汪楫还著有一部戏曲，名《补天石》。
