铁鞭王呼延赞，北宋著名将领，并州太原(今属山西)人。因有一手铁鞭功夫号称“铁鞭王”、“靠山王”。其父是后周淄州马步都指挥使呼延琮。呼延赞年少时任骁骑兵，因其胆量过人，勇猛无敌，宋太祖补选他为东班头领，入宫受帝王差遣，后天靠个人努力，升任骁雄军使。淳化三年(992年)，出任保州刺史、冀州副都部署。后改任辽州刺史、扶州刺史、康州团练使等。
呼延赞有勇有谋，勇猛强劲，为人随和直率，常将战死沙场挂在嘴边。身上处处可见刺有“赤心杀贼”的纹身。后史料记载呼延赞将“赤心杀贼”这几个文字都纹到了他的妻子和儿子，甚至仆人的身上。他的几个儿子的耳朵后还被刺上“出门忘家为国，临阵忘死为主”的文字，他创制的兵器重量都在十几斤之上，两面带有锋利的刀刃的破阵刀是他的如意之作。铁鞭王呼延赞的最厉害的兵器还是他的铁鞭，铁鞭也是他使用兵器中最重的，需两个人才能抬得动。
铁鞭王呼延赞性格俗陋怪异，有时不近人情，曾有记载为了让自己的孩子冬天不畏严寒，体格强健，曾在深冬时将水浇在幼孩身上。也曾记载，铁鞭王呼延赞为了给自己儿子治病，亲手割下自己大腿上的肉给儿子熬汤治病。咸平二年朝堂之上人人都挣功论赏的时候，只有呼延赞默默无语，婉拒宋真宗的打赏，后都称其知本分。咸平三年(1000年)，铁鞭王呼延赞年老去世。呼延赞死后，朝廷提任其子呼延必显为军副都军头。
呼延赞怎么死的，这个在历史上没有明确记载，史书上只是说他是在公元一千年的时候死的，具体死因没有记载。有人说，呼延赞是被奸相潘仁美害死的，因为呼延赞是北宋名将，杨家将的重要代表人物，潘仁美恨死了杨家将，所以就阴谋害死了呼延赞，不过这只是后代小说家的一家之言，不足为信。还有人说，呼延赞最后是郁郁而终的，因为呼延赞始终主张对辽作战，是朝廷中的主战派，但是当时的皇帝却苟且求和，不愿再与辽国发生战争，呼延赞感觉没有用武之地，于是就愤愤不平，抱憾而死。
关于呼延赞是怎么死的，其实从他的一些做法上可以看出端倪，呼延赞虽然在战场上骁勇善战，英勇杀敌，但是他的一些极端做法却时常受人非议，比如他为了表明自己精忠报国，抗辽杀敌的决心，竟然命人在自己妻子、孩子、仆人的脸上都刻字，还有一次呼延赞将自己刚满周岁的儿子从城楼上摔下来，说是锻炼儿子的意志。这些做法让呼延赞的形象与莽夫无疑，所以他经常遭到同僚的弹劾，然而呼延赞却丝毫不在意。不过这样的事情多了，连皇帝也对呼延赞的能力产生怀疑，于是不敢将主帅之位授予呼延赞，而呼延赞却不明所以，因此他一直认为是皇帝不信任他，让他的才华得不到施展，让他的一腔热血无处抛洒，没几年，呼延赞就悲愤而死了。
呼延赞是北宋时期的著名将领，是忠君爱国的名将。在中国的历史上，武将非常多，但是像呼延赞十代都为将的家族为数不多。呼延赞的后代大部分都效命于战场。
呼延家族在史书中记载一共有十代，而呼延赞的后代属于第四代，第一代是太保呼延晏，为前赵名臣大将和前赵名臣镇东将军呼延谟;第二代是呼延谟之子，分别为后周时为淄州马步都指挥使呼延琮、呼延凤、呼延廷，以及其女呼延凤英;第三代是呼延寿廷之子，铁鞭王靠山王呼延赞、以及其女呼延云;第四代是铁鞭王靠山王呼延赞之子，也就是呼延赞的后代，他的后代中有自己的四个儿子，呼延必兴、呼延必改、呼延必求、呼延必显。
呼延赞的后代都积聚在家谱当中的第四代，这一代都是效忠于宋朝。其中呼延必显得罪国丈庞文，被诬陷入狱，庞文又笼络大理寺卿潘贵，将呼家满门老小全部抄斩，葬于肉丘坟。后呼延必显之孙呼延庆得到杨家将、天官寇准、彰德府总兵张槐等人的支持，诛杀了罪恶满盈的庞文，重新整理呼延必显尸骨，报了呼家的血海深仇，宋真宗念起忠心，加封其为开平王。
呼延赞的后代都是忠于宋朝将领，但是这一代人经历了太多的风霜雨雪，几乎被朝廷奸佞臣子害的绝后，还好老天有眼，呼延必显的孙子为呼家报仇雪恨，之后呼家的后代才得以延续。呼延赞与杨家将同是北宋时期的北宋将领，呼延赞与杨家将各个武艺高强，身经百战，不惧沙场。为了抵抗契丹军的入侵，呼延赞与杨家门将拼死抵抗，为保护北宋的疆土，甘愿战死在战场之上。
北宋时期，呼延赞与杨家将有着紧密的联系。当时北宋与契丹国展开战争，杨家门将自报奋勇，帅兵前去与契丹人对抗。呼延赞老将军也挺身而出，甘愿亲自挂帅抵抗另一方的契丹军。完胜之后，见杨家将抵抗有些吃力，就向皇上请示给予援手。皇上应允后，呼老将军从侧方进攻契丹大军，与之前的杨家将生成合围之势。逼迫契丹撤退数百里。除了战场上互帮互助的拼死杀敌。在家庭上呼延赞还是杨继业的亲家，是杨七郎的老丈人。每逢佳节呼家与杨家就欢聚一堂举杯同庆，一片祥和。
最经典的就是穆谷英在挂帅的时候，为了考验穆谷英的将帅的才能。呼延赞与杨家将中的穆谷英进行的战场推演。当时的呼延老将军已年过七旬，依然精神抖擞，容光焕发。二人经过两天两夜的推演，呼延赞以为自己赢了，但是打开演示盘之后呼延赞的精兵全部被包围，呼延赞大吃一惊，不得不对穆桂英刮目相看，随后他说让穆桂英挂帅自己可以心服口服。可见，呼延赞与杨家将的关系是何等的密不可分。战场上呼延赞与杨家将共同抵抗外侵，共同保卫北宋的河山;家事上呼延赞与杨家将亲上加亲，相辅相成。
