朱元璋为御侮防患，在位期间曾两次分封诸子为藩王，藩王各拥重兵，坐镇一方，其中尤以秦、晋、燕、宁诸王势力最强。
洪武二十五年(1392年)太子朱标病故，继立为皇太孙的朱允炆对诸王势大难制深感忧虑，朱元璋晚年，功臣宿将被诛杀殆尽，北方军事均以诸王主之。
不久，秦王朱樉、晋王朱棡先后死去，而燕王朱棣与周王朱橚及齐、代诸王均拥兵自重，多行不法，朝廷孤危，故1399年朱允炆即位后，即与齐泰、黄子澄等密议削藩，以燕王朱棣势大难图，故削藩自朱棣同母弟周王始，周、代、岷、湘、齐诸王先后削夺，湘王自焚，余皆废为庶人。
为图朱棣，朱允炆令张昺为北平布政使，谢贵、张信掌北平都指挥使司，以谢贵控制北平(今北京)，另以都督宋忠、徐凯、耿瓛屯兵开平、临清、山海关一带，并调检燕府护卫军士，加强防燕措施。建文元年六月，齐泰将燕使邓庸下狱审讯，具得朱棣将举兵反状，乃发兵逮燕府官属，并密敕张信逮捕朱棣，张信为朱棣旧部，此时遂降朱棣，朱棣随即为备，七月，朱棣以计擒杀张昺、谢贵(装疯以麻痹二人)，并命燕府护卫指挥张玉、朱能率兵乘夜攻夺北平九门，遂据北平。后以尊祖训、诛“奸臣”齐泰、黄子澄，为国“靖难”为名，誓师出征。
战事之初，因北方诸将多朱棣旧部，降朱棣从战者甚多，朱棣军先后下通州、蓟州、怀柔等城，宋忠等战死，八月，朱允炆以太祖旧将耿炳文(擅长于防守)为大将军，率师三十万伐朱棣，先锋抵雄县，为朱棣所袭，九千人全部战死，复战于真定(今河北正定)，又大败。
朱允炆遂以勋戚李景隆代耿炳文，调兵五十万伐燕，筑垒九门，围攻北平，十月，朱棣亲自率精骑袭大宁，执宁王朱权及其妃妾世子，得其部朵颜三卫骑兵(相当于雇佣兵，均为蒙古骑兵，战斗力极强)，兵力骤增，李景隆乘虚攻北平，但不能克(朱棣长子朱高炽镇守，用冰冻住城墙，使李景隆无法破城)。
燕王师自大宁返回后，于郑灞大破李景隆军，朱允炆被迫罢兵部尚书齐泰、太常寺卿黄子澄职，以缓燕师。
建文二年四月，双方又战于白沟河，李景隆再次战败，燕师乘胜围攻济南，山东参政铁铉固守济南，以逸待劳，燕师久攻不下，败还，九月，朝廷升铉为山东布政使，改命盛庸代李景隆，十二月，盛庸率师与燕军会战于东昌(今山东聊城)，燕师大败，主将张玉战死。
建文帝于三年复齐、黄职，二月，燕师再度南下;三月，败盛庸于滹沱河，再败吴杰等于藁城，朱允炆以放逐齐、黄为名，使其外出募师勤王，当时，朱棣虽多胜，但损失颇重，而朝廷军源颇广，燕军于河北、山东一带所攻下的城邑，兵回后又为朝廷兵所据。
同年底，有内臣自京师告密，朱棣知南京空虚可图，决计改变战略，于四年正月率师南下，四月，连破何福、平安师，五月克泗州、扬州。
建文帝遣庆成郡主至燕师，乞割地求和，燕王不许，六月，江防都督陈瑄以舟师降燕，燕师渡江，下镇江，直逼南京，谷王朱橞与李景隆开金川门降，南京城陷，宫中火起，朱允炆不知所终。
朱棣攻下南京后，在拒绝了他的支持者们反复几天的劝进之后，于1402年7月17日即皇帝位，但不是继承朱允炆的帝位，而是继承明太祖朱元璋的帝位(废除建文年号，建文四年改称洪武三十五年)，下令大力搜索齐泰、黄子澄等建文朝臣五十余人，朱棣还令尽复建文所改的一切太祖皇帝制定的成法和官制，以表明其起兵目的在于恢复祖训。
靖难之役是明初围绕皇权斗争日趋激化的必然结果，朱棣以强藩起兵夺取皇位后，北方不再有强藩存在。
