孤竹国的国君有两个儿子，叫作伯夷和叔齐，父亲想让叔齐继承王位。国君去世后，叔齐把王位让给伯夷，伯夷拒绝接受，说：“父王是让你继位的。”说罢后，伯夷就离开孤竹国了，叔齐也不肯继位，跟着伯夷离开了孤竹国。孤竹国的百姓立先王的另一个儿子继位。伯夷、叔齐听说西伯侯姬昌善待人才，便前往西岐。等他们赶到时，姬昌已经去世了，周武王姬发带着兵马前去讨伐纣王，伯夷、叔齐拦住周武王，义正词严地进行进谏劝阻，说道：“父亲去世却不去安葬，反倒挑起战事，这能称得上是孝吗？”周武王的左右想要把他们赶走，姜尚急忙拦住，说：“这两个是仁义的人啊！”伯夷和叔齐一起在首阳山中隐居避世，七天后饿死了。孔子曰：“伯夷、叔齐，不念旧恶，怨是用希。”（伯夷、叔齐，不念旧仇，所以很少有怨气）
卫国有个国君叫卫宣公，娶了一位夫人叫作夷姜，生了一个儿子叫作伋，卫宣公就立伋为太子。后来，卫宣公为太子伋安排了一门亲事，对方是一位齐国的女子，齐女来到卫国后，卫宣公贪图齐女的美色，就把齐女占为己有，为太子伋另外安排一门婚事。齐女又为卫宣公生下两个儿子，一个叫寿，一个叫朔。
夷姜死后，卫宣公想要废立太子，就派太子伋出使齐国，安排刺客在边境上将太子伋杀掉。为了便于区分，卫宣公让太子伋拿着白色的旄节。太子伋同父异母的弟弟寿得知这件事后，急忙去向太子伋示警，劝他不要前去，太子伋毅然说道：“违背父亲的命令以求让自己活下来，我不能这样做。”寿索性从太子伋那里盗来了白色的旄节，赶在太子之前前往边境，刺客不知内情，就把寿杀死了。太子伋赶到后，得知寿冒充自己替自己代死，抱着尸首大哭：“弟弟啊，你是为我而死的啊！”刺客又把太子伋杀了。第二年，卫宣公去世，另一个儿子朔继位，是为卫惠公。卫惠公依靠不正当手段，害死了一个同父异母的哥哥和一个同父同母的哥哥，国人不服，纷纷作乱，卫惠公逃到齐国。国人拥立太子伋的另一个弟弟黔牟继位。
